[发明专利]一种多区域3D测量及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811032868.4 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109285109B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多区域3D测量装置，包括m个图像采集装置，用于在采集过程中：通过第1图像采集装置的采集区域与目标物第1区域相对运动，采集目标物第1区域第1组图像；以此类推，通过第m图像采集装置的采集区域与目标物第n区域相对运动，采集目标物第n区域第n组图像，其中m≥1，n≥2；还包括处理单元，用于分别根据每组所述图像中的多个图像得到目标物对应区域的3D信息；还包括测量单元，用于根据目标物对应区域的3D信息测量几何尺寸。首次注意到并提出对于同一目标物不同区域进行3D采集，从而能够更准确地获得该目标物的3D信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 图像采集装置 采集目标 采集区域 多区域 组图像 信息获取装置 采集 图像 测量单元 测量几何 处理单元 | ||
【主权项】：
1.一种多区域3D测量装置，其特征在于：包括m个图像采集装置，用于在采集过程中：/n通过第1图像采集装置的采集区域与目标物第1区域相对运动，采集目标物第1区域第1组图像；/n以此类推，通过第m图像采集装置的采集区域与目标物第n区域相对运动，采集目标物第n区域第n组图像，其中m≥1，n≥2；/n还包括处理单元，用于分别根据每组所述图像中的多个图像得到目标物对应区域的3D信息；/n还包括测量单元，用于根据目标物对应区域的3D信息测量几何尺寸；/n所述相对运动过程中，每个图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：/nH*(1-cosb)＝L*sin2b；/na＝m*b；/n0<m<0.8；/n其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。/n
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