[发明专利]一种多区域3D测量及信息获取装置

权利要求书

1.一种多区域3D测量装置，其特征在于：包括m个图像采集装置，用于在采集过程中：

通过第1图像采集装置的采集区域与目标物第1区域相对运动，采集目标物第1区域第1组图像；

以此类推，通过第m图像采集装置的采集区域与目标物第n区域相对运动，采集目标物第n区域第n组图像，其中m≥1，n≥2；

还包括处理单元，用于分别根据每组所述图像中的多个图像得到目标物对应区域的3D信息；

还包括测量单元，用于根据目标物对应区域的3D信息测量几何尺寸；

所述相对运动过程中，每个图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8；

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

2.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：至少两个所述区域包括重叠部分。

3.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：至少两个所述区域不包括重叠部分。

4.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：所述相对运动由图像采集装置与目标物的相对运动产生，或所述相对运动由图像采集装置光学扫描产生。

5.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：多个图像采集装置安装于运动装置。

6.如权利要求5所述的多区域3D测量装置，其特征在于：每个图像采集装置分别安装于不同的运动装置。

7.如权利要求5或6所述的多区域3D测量装置，其特征在于：所述运动装置为平移装置、转动装置或它们的组合。

8.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：根据目标物不同区域的不同特征，对应图像采集装置具有不同的光学特性。

9.如权利要求8所述的多区域3D测量装置，其特征在于：所述目标物不同区域的不同特征包括：区域尺寸、目标物区域距对应图像采集装置的距离、区域纵向深度中的一个或多个。

10.如权利要求1所述的多区域3D测量装置，其特征在于：所述相对运动过程中，每个图像采集装置采集图像时的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。

11.一种多区域3D信息比对装置，其特征在于：包括权利要求1-10任意一项所述的多区域3D测量装置。

12.一种目标物的配套物生成装置，其特征在于：利用权利要求1-10任意一项所述的多区域3D测量装置获得的至少一个区域3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。

13.一种多区域3D信息获取方法，其特征在于，使用如权利要求1-10任意一项装置获取目标物的3D信息。