[发明专利]基于三维激光扫描的采空区勘察方法在审
| 申请号： | 201811032449.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109375281A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵路;沈磊;梅松强;张太峰;安秀杰;陆欢欢;高成;汪俊 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。 | ||
| 搜索关键词： | 采空区 三维激光扫描 扫描 三维点云数据 扫描物体表面 控制点 单点测量 点云数据 独特优势 高分辨率 绝对坐标 球形扫描 扫描系统 数字模型 向前移动 行走路径 移动激光 重复扫描 正前方 传统的 高效率 可连接 井巷 巷道 测量 采集 苹果 发射 规划 | ||
【主权项】：
1.基于三维激光扫描的采空区勘察方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；步骤(2)：使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；步骤(3)：通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；步骤(4)：对上述的采空区数据进行处理。
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