[发明专利]无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制控制器及其构造方法在审
| 申请号： | 201811032311.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109361332A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 朱熀秋;郝正杰;孙玉坤;陆宝富;杨泽斌;许波;张维煜;孙晓东;潘伟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08;H02P6/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制器及其构造方法，通过转矩控制器、悬浮力控制器、电流传感器、光电编码器和电涡流位移传感器，转矩控制器中的转矩脉动抑制控制器通过PID调节器一调制后得到初始比例值kc，经过限幅模块二得到比例值k，PI调节器一调制后生成定子合成电流指令值is*输入到电流计算模块，得到直轴电流初始指令值iMdc*和交轴电流指令值iMq*，直轴电流初始指令值iMdc*经过限幅模块一得到直轴电流指令值iMd*，将比例值k和直轴电流指令值iMd*输入判断模块，实现增磁调压控制，既可抑制电机转矩脉动，又实现了无轴承永磁同步电机的精确调速，并且减弱了电机负载效应对悬浮稳定性的影响，提高了无轴承永磁同步电机高速、超高速运行时的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 直轴电流 转矩脉动抑制 指令 无轴承永磁同步电机 永磁同步电机 转矩控制器 初始指令 限幅模块 控制器 调制 轴承 电涡流位移传感器 电机转矩脉动 电流计算模块 输入判断模块 悬浮力控制器 电流传感器 光电编码器 悬浮稳定性 电机负载 调压控制 工作性能 合成电流 交轴电流 精确调速 超高速 运行时 增磁 | ||
【主权项】：
1.一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于，包括转矩控制器(1)、悬浮力控制器(2)、电流传感器(16)、光电编码器(18)、电涡流位移传感器一(19)和电涡流位移传感器二(30)；所述转矩控制器(1)通过转矩脉动抑制控制器(31)生成逆变器开关信号，结合电压UDC*生成无轴承永磁同步电机转矩绕组的电流，实现对无轴承永磁同步电机(17)转矩进行控制；所述悬浮力控制器(2)用于生成逆变器开关信号，生成无轴承永磁同步电机悬浮力绕组的电流，实现对无轴承永磁同步电机(17)悬浮力进行控制；所述电流传感器(16)用于采集无轴承永磁同步电机(17)转矩绕组的电流与悬浮力绕组的电流，并将转矩绕组的电流经过反馈到转矩控制器(1)中形成电流闭环，将悬浮力绕组的电流反馈到悬浮力控制器(2)中形成电流闭环；所述光电编码器(18)连接无轴承永磁同步电机(17)，用于采集无轴承永磁同步电机(17)的实际转速n，并将实际转速n作为转矩控制器(1)的输入；所述电涡流位移传感器一(19)和电涡流位移传感器二(30)连接无轴承永磁同步电机(17)，用于采集无轴承永磁同步电机(17)转子x轴方向与y轴方向的实际径向位移值x、y，将实际径向位移值x、y作为悬浮力控制器(2)的输入。
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