[发明专利]一种定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种定位方法及装置，用于对电力行业的巡检人员进行定位。定位方法，包括：终端接收卫星发送的卫星定位信号；终端接收基准站发送的卫星定位信号；终端获取运动信息，利用惯性导航系统(inertial navigation system，INS)，解算出终端的INS定位坐标；终端对卫星发送的卫星定位信号、基准站发送的卫星定位信号、INS定位坐标进行处理，解算出终端的定位位置。该方法提升了终端的定位精度，防止岗位工作人员玩忽职守，提高了对巡检人员的监督力度，进而及时排除各种安全隐患。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：终端接收m颗卫星发送的m条卫星定位信号，所述终端根据所述m条卫星定位信号确定m条GNSS伪距、m条GNSS载波相位观测值；m为大于4的整数；所述终端从基准站接收m条基准站伪距、m条基准站载波相位观测值；所述终端根据所述m条GNSS伪距、所述m条GNSS载波相位观测值、所述m条基准站伪距、所述m条基准站载波相位观测值、所述终端的INS定位坐标，确定所述终端的位置调整量；所述终端根据上次定位位置和所述位置调整量，确定所述终端的位置。