[发明专利]一种自动播种的机器人

摘要

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种自动播种的机器人，包括底座和中央处理器，中央处理器固定连接在底座的顶部，底座的顶部固定连接有液压泵，液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，底座的底部设有行走机构，底座的竖直侧壁上固定连接有固定块，固定块的一侧设有连接块，连接块的一侧开设有与固定块相匹配的凹槽，固定块的一端插接在凹槽的内部，固定块的顶部开设有限位槽，连接块的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，安装槽的内部设有限位机构，连接块通过限位机构与固定块固定连接。该自动播种的机器人，可以自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修。

主权项

1.一种自动播种的机器人，包括底座(1)和中央处理器(2)，其特征在于：所述中央处理器(2)固定连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有液压泵(3)，所述液压泵(3)通过数据线与中央处理器(2)信号连接，所述底座(1)的底部设有行走机构，所述底座(1)的竖直侧壁上固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧开设有与固定块(4)相匹配的凹槽，所述固定块(4)的一端插接在凹槽的内部，所述固定块(4)的顶部开设有限位槽，所述连接块(5)的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，所述安装槽的内部设有限位机构，所述连接块(5)通过限位机构与固定块(4)固定连接，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)通过液压管与液压泵(3)连接，所述液压缸(6)的活塞杆末端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有犁头(8)，所述连接板(7)远离底座(1)的一侧设有与犁头(8)相对应的覆土机构，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有播种箱(10)，所述播种箱(10)的顶端开设有开口，且播种箱(10)的内壁上固定连接有圆台状的下料盒(11)，所述下料盒(11)的底部固定连通有出料管(12)，所述播种箱(10)的内底部固定连接有旋转液压马达(13)，所述旋转液压马达(13)通过液压管与液压泵(3)连接，所述旋转液压马达(13)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧壁上固定套接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶部开设有两个对称设置出料孔(16)，两个所述出料孔(16)的直径与出料管(12)的内径相等，所述出料管(12)与转盘(15)相接触，且出料管(12)与其中一个出料孔(16)相连通，所述播种箱(10)的底部固定连通有与出料管(12)相对应的导料管(17)，所述导料管(17)的一端延伸至播种箱(10)的内部并与转盘(15)相接触，所述导料管(17)的另一端延伸至播种箱(10)的下方。