[发明专利]一种自动播种的机器人

权利要求书

1.一种自动播种的机器人，包括底座(1)和中央处理器(2)，其特征在于：所述中央处理器(2)固定连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有液压泵(3)，所述液压泵(3)通过数据线与中央处理器(2)信号连接，所述底座(1)的底部设有行走机构，所述底座(1)的竖直侧壁上固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧开设有与固定块(4)相匹配的凹槽，所述固定块(4)的一端插接在凹槽的内部，所述固定块(4)的顶部开设有限位槽，所述连接块(5)的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，所述安装槽的内部设有限位机构，所述连接块(5)通过限位机构与固定块(4)固定连接，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)通过液压管与液压泵(3)连接，所述液压缸(6)的活塞杆末端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有犁头(8)，所述连接板(7)远离底座(1)的一侧设有与犁头(8)相对应的覆土机构，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有播种箱(10)，所述播种箱(10)的顶端开设有开口，且播种箱(10)的内壁上固定连接有圆台状的下料盒(11)，所述下料盒(11)的底部固定连通有出料管(12)，所述播种箱(10)的内底部固定连接有旋转液压马达(13)，所述旋转液压马达(13)通过液压管与液压泵(3)连接，所述旋转液压马达(13)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧壁上固定套接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶部开设有两个对称设置出料孔(16)，两个所述出料孔(16)的直径与出料管(12)的内径相等，所述出料管(12)与转盘(15)相接触，且出料管(12)与其中一个出料孔(16)相连通，所述播种箱(10)的底部固定连通有与出料管(12)相对应的导料管(17)，所述导料管(17)的一端延伸至播种箱(10)的内部并与转盘(15)相接触，所述导料管(17)的另一端延伸至播种箱(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述行走机构包括四个支撑块(18)，四个所述支撑块(18)均与底座(1)固定连接，且四个支撑块(18)对称设置，其中两个所述支撑块(18)底端的一侧均固定连接有行走液压马达(19)，两个所述行走液压马达(19)分别通过液压管与液压泵(3)连接，两个所述行走液压马达(19)的输出轴均通过联轴器固定连接有转轴(20)，两个所述转轴(20)远离行走液压马达(19)的一端分别通过轴承与另外两个支撑块(18)转动连接，两个所述转轴(20)的外侧壁上均固定套接有两个行走轮(21)，四个所述行走轮(21)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆(22)的另一端延伸至安装槽的外部，所述限位杆(22)的一侧开设有容纳槽，所述安装槽两个相对的内侧壁上共同固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁上套接有扭簧(23)，所述扭簧(23)的一端与安装槽的内侧壁固定连接，所述扭簧(23)的另一端与容纳槽的内侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述覆土机构包括推板(24)，所述推板(24)与连接板(7)固定连接，所述推板(24)倾斜设置，所述推板(24)远离底座(1)的一端固定连接有挡板(25)。

5.根据权利要求3所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述限位杆(22)延伸至安装槽外部的一端固定连接有把手(26)。

6.根据权利要求4所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述挡板(25)的底部设为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述导料管(17)的内径等于出料管(12)的内径。