[发明专利]一种自动播种的机器人

说明书

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种自动播种的机器人，包括底座和中央处理器，中央处理器固定连接在底座的顶部，底座的顶部固定连接有液压泵，液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，底座的底部设有行走机构，底座的竖直侧壁上固定连接有固定块，固定块的一侧设有连接块，连接块的一侧开设有与固定块相匹配的凹槽，固定块的一端插接在凹槽的内部，固定块的顶部开设有限位槽，连接块的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，安装槽的内部设有限位机构，连接块通过限位机构与固定块固定连接。该自动播种的机器人，可以自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种自动播种的机器人。

背景技术

我国是一个农业大国，农业种植面积十分大。在农业种植过程中，我们需要进行播种种子，在播种种子的过程中，人们先需要挖出播种沟，然后通过人工手动的方式将种子投入播种沟的内部，最后还需要人工将泥土覆盖在播种沟内部的种子上。这种方式所需的劳动强度巨大，花费时间长。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动播种的机器人，具备自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修等优点，解决了通过人工手动的方式播种种子，所需的劳动强度巨大，花费时间长的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动播种的机器人，包括底座和中央处理器，所述中央处理器固定连接在底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有液压泵，所述液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的竖直侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的一侧设有连接块，所述连接块的一侧开设有与固定块相匹配的凹槽，所述固定块的一端插接在凹槽的内部，所述固定块的顶部开设有限位槽，所述连接块的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，所述安装槽的内部设有限位机构，所述连接块通过限位机构与固定块固定连接，所述连接块远离底座的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸通过液压管与液压泵连接，所述液压缸的活塞杆末端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有犁头，所述连接板远离底座的一侧设有与犁头相对应的覆土机构，所述连接块远离底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离底座的一端固定连接有播种箱，所述播种箱的顶端开设有开口，且播种箱的内壁上固定连接有圆台状的下料盒，所述下料盒的底部固定连通有出料管，所述播种箱的内底部固定连接有旋转液压马达，所述旋转液压马达通过液压管与液压泵连接，所述旋转液压马达的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁上固定套接有转盘，所述转盘的顶部开设有两个对称设置出料孔，两个所述出料孔的直径与出料管的内径相等，所述出料管与转盘相接触，且出料管与其中一个出料孔相连通，所述播种箱的底部固定连通有与出料管相对应的导料管，所述导料管的一端延伸至播种箱的内部并与转盘相接触，所述导料管的另一端延伸至播种箱的下方。

优选的，所述行走机构包括四个支撑块，四个所述支撑块均与底座固定连接，且四个支撑块对称设置，其中两个所述支撑块底端的一侧均固定连接有行走液压马达，两个所述行走液压马达分别通过液压管与液压泵连接，两个所述行走液压马达的输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴远离行走液压马达的一端分别通过轴承与另外两个支撑块转动连接，两个所述转轴的外侧壁上均固定套接有两个行走轮，四个所述行走轮对称设置。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆的另一端延伸至安装槽的外部，所述限位杆的一侧开设有容纳槽，所述安装槽两个相对的内侧壁上共同固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁上套接有扭簧，所述扭簧的一端与安装槽的内侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与容纳槽的内侧壁相抵。