[发明专利]一种基于视频数据的3D测量及信息获取装置有效
| 申请号： | 201811031442.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109146949B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T17/00;G06K9/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视频数据的3D测量装置及信息获取装置等相关装置其中，测量装置包括：视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息，测量装置，根据目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。首次注意到并提出通过相机拍摄图片的方式合成3D并不适用于某些易动、易变形的目标物和图像采集设备已经固定的场合。并提出利用视频数据进行3D合成，提高采集速度，避免目标物在拍摄时间内易动和变形。同时，充分利用视频采集的硬件资源，避免重复安装带来的成本提高。 | ||
| 搜索关键词： | 视频数据 目标物 信息获取装置 测量装置 合成 图像 视频处理装置 视频数据提供 图像采集设备 图像处理装置 视频采集 相关装置 相机拍摄 硬件资源 重复安装 固定的 易变形 变形 测量 采集 拍摄 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频数据的3D测量装置，其特征在于：包括视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像，进行视频到图片的转换；所述视频到图片的转换方法包括：步骤1，读取视频数据；步骤2，获取视频数据的帧数；步骤3，根据帧数，对视频数据进行分帧，循环提取每帧数据；步骤4，根据每帧视频数据恢复出图片数据；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息；测量装置，用于根据所述目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸；所述多个图像中的相邻两个图像的采集位置至少满足如下条件：H*(1‑cosb)＝L*sin2b；a＝m*b；0<m<0.8；其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。
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