[发明专利]一种基于IQA的实时分车道车辆延误预测方法

摘要

本发明涉及一种基于IQA的分车道实时车辆延误预测方法，属于智能交通技术领域。本发明以分车道实时排队长度预测方法和交通波理论为基础，构建了IQA延误多边形，实时分车道对车辆延误进行预测；通过提前预测IQA弥补了以往在使用IQA进行延误计算时难以获取实时数据的缺陷，有效的提高了延误计算的精度。本发明关键在于可以分车道提前获取车辆延误信息，转被动式的延误估计为主动式的延误预测，便于提前对关联交叉口或拥挤路段进行信号优化设计，以达到缓解交通拥堵，改善出行环境的目的。

主权项

1.一种基于IQA的实时分车道车辆延误预测方法，其特征在于：步骤1：以车道i某一有效绿灯结束且无剩余排队时刻作为延误预测起始时刻；并将延误分为两部分进行计算：第一部分为有效绿灯结束时刻至有效红灯结束时刻时段内延误；第二部分为有效红灯结束时刻至有效红灯结束时刻至最大排队长度出现时刻时段内延误；步骤2：计算车道i第n个周期第一部分延误，即有效绿灯结束时刻至有效红灯结束时刻延误步骤3：计算车道i第n个周期第二部分延误，即有效红灯结束时刻至最大排队长度出现时刻延误并与相加得车道i第n个周期总延误除以车道i第n个周期内车流量进一步可得车道i第n个周期平均延误步骤4：判断是否存在剩余排队，若存在剩余排队则进入步骤5，否则，令n＝n+1，返回步骤2；步骤5：令n＝n+1，计算剩余排队存在时，有效绿灯结束时刻至有效红灯结束时刻延误计算结束后，返回步骤3。