[发明专利]一种面向目标定位的实时单边网格特征配准方法在审
申请号: | 201811028762.7 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN110874850A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 郑朝晖 | 申请(专利权)人: | 湖北智视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435005 湖北省黄石*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向目标定位的实时单边网格特征配准方法,首先获取目标的模板工件图片和待定位图片,然后提取模板和待定位这二幅图像的ORB特征点,最后进行单边网格特征配准,确定目标转换矩阵。本发明提高了常规配准算法的精度,同时开发了一种基单边网格特征的目标特征配准算法,可大大提高匹配算法的实时性和定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 目标 定位 实时 单边 网格 特征 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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