[发明专利]一种车门柔性抓手装置在审
| 申请号： | 201811026747.9 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108817767A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨志源;雷志华;孟大庆;曲跃峰;吕高光 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本发明的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 分叉臂 柔性抓手 主框架 气爪 车门 抓取 多车型 车型 兼容 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种车门柔性抓手装置，其特征在于：包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。
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