[发明专利]物流无人机货仓的货物箱装卸装置及控制方法在审
| 申请号： | 201811026628.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110871907A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 马双义;赵士磊;王波;王涛;梁雪松 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，包括，中心为停机区的停机坪台，其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓在停机坪台上的平面位置的正位机构以及托举坪台；所述的货仓为下开口的箱式结构，所述的货仓包括箱体和用于装卸所述货物箱的托举机构，所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；托举坪台，其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓用以向货仓送运或者自货仓内卸载货物箱；所述的箱体上设置有用于所述的托举机构与所述的托举坪台相对应的避让槽，能够自动装卸货物箱以及能够避免放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 无人机 货仓 货物 装卸 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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