[发明专利]一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为：当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后，向远程控制终端发送查询信息；确认巡检机器人位于无线充电位后，打开无线充电模块中的电能接收匹配模块和无线充电位中的电能发射匹配模块进行匹配，无线充电位开启无线电能发射模块，对巡检机器人进行充电；当电压电流监控模块检测可充电电池电压达到设定值后，巡检机器人向远程控制终端发送信息，控制无线充电位断电，同时无线充电模块与无线充电位断开连接，完成充电过程。本发明增加了巡检机器人的安全性以及适用性范围，提高了巡检机器人充电的灵活性。

主权项

1.一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置，其特征在于，包括无线充电模块(19)、无线充电位(18)和远程控制终端(1)；所述无线充电模块(19)位于巡检机器人上，包括无线电能接收模块(7)、电源调理模块(11)、可充电电池(6)、电压电流监控模块(12)、无线通信模块(13)、散热模块(14)和电能接收匹配模块(15)；所述无线充电位(18)包括电能发射匹配模块(16)、有线通信模块(2)、检测模块(3)、无线电能发射模块(4)和无线充电位外壳(5)；所述远程控制终端(1)位于巡检站上位机上，与无线充电模块(19)中的无线通信模块(13)以及无线充电位(18)中的有线通信模块(2)相连；当收到来自远程控制终端(1)的充电许可后，无线充电模块(19)中的电能接收匹配模块(15)和无线充电位(18)中的电能发射匹配模块(16)相互匹配，建立连接进行充电。