[发明专利]内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置有效
| 申请号： | 201811019584.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109342061B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓阳;杨赵岩;赵联春;穆晓彪 | 申请（专利权）人： | 上海大学;北京中技克美谐波传动股份有限公司;智谐传动科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/045 | 分类号： | G01M13/045;G01M13/028;G01M13/025;G01M13/021;G01M13/027 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。 | ||
| 搜索关键词： | 内力 耗散 力矩 平衡 谐波 传动 柔性 构件 性能 试验装置 | ||
【主权项】：
1.一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，包括驱动系统(І)、随动加载系统(Ⅱ)、散热系统(Ⅲ)、支撑系统(Ⅳ)以及数据采集和处理系统(Ⅴ)，其特征在于：所述随动加载系统(Ⅱ)通过螺栓连接的方式固定在驱动系统(І)上，散热系统(Ⅲ)本身是构成随动加载系统(Ⅱ)的一部分，所述驱动系统(І)连接随动加载系统(Ⅱ)及被试验零部件——柔轮(201)和柔性轴承(203)来分别进行驱动；所述随动加载系统(Ⅱ)利用其中的摩擦轴承(4003、4103)产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过其中的弹性加载齿轮(4002、4102)在柔轮(201)上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统(Ⅲ)产生的风冷耗散掉；所述散热系统(Ⅲ)是随动加载系统(Ⅱ)结构的一部分，满足试验过程中的通风散热问题；所述支撑系统(Ⅳ)是对驱动系统(І)、随动加载系统(Ⅱ)以及数据采集和处理系统的支撑，也包括对试验件的支撑；试验时，既能对柔性轴承(203)的性能进行试验，又能对柔轮(201)的性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件的性能进行试验。
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