[发明专利]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置在审
| 申请号： | 201811017659.2 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108858285A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 侯宁;盛菊;陆伟;张杭杰 | 申请（专利权）人： | 张家港致盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械操作辅助设备技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，机械手控制臂包括底部工作台、连接在底部工作台上端的第一斜臂和连接在第一斜臂顶端的第二斜臂，底部工作台上表面和第一斜臂外壁上端通过第一电控液压顶杆相连接。本发明的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套将波纹管套在第一斜臂和第二斜臂连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。 | ||
| 搜索关键词： | 斜臂 防护装置 自动化机械手 机械手控制 方便拆卸 电控液压 顶杆 工作台上表面 伸缩防护罩 波纹管套 传动电机 辅助设备 固定卡孔 机械操作 卡接固定 维修更换 装卸方便 连接端 连接套 下侧壁 上端 工作台 外壁 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，其特征是：所述的机械手控制臂包括底部工作台(1)、连接在底部工作台(1)上端的第一斜臂(2)和连接在第一斜臂(2)顶端的第二斜臂(3)，所述的底部工作台(1)上表面和第一斜臂(2)外壁上端通过第一电控液压顶杆(4)相连接，所述的第一斜臂(2)外侧壁上端和第二斜臂(3)外侧壁左端通过第二电控液压顶杆(6)相连接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端与底部工作台(1)上表面、第一电控液压顶杆(4)顶端与第一斜臂(2)外壁上端、第二电控液压顶杆(5)底端与第一斜臂(2)外壁上端和第二电控液压顶杆(5)顶端与第二斜臂(3)外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔(6)。
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