[发明专利]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置

权利要求书

1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，其特征是：所述的机械手控制臂包括底部工作台(1)、连接在底部工作台(1)上端的第一斜臂(2)和连接在第一斜臂(2)顶端的第二斜臂(3)，所述的底部工作台(1)上表面和第一斜臂(2)外壁上端通过第一电控液压顶杆(4)相连接，所述的第一斜臂(2)外侧壁上端和第二斜臂(3)外侧壁左端通过第二电控液压顶杆(6)相连接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端与底部工作台(1)上表面、第一电控液压顶杆(4)顶端与第一斜臂(2)外壁上端、第二电控液压顶杆(5)底端与第一斜臂(2)外壁上端和第二电控液压顶杆(5)顶端与第二斜臂(3)外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征是：所述的第二电控液压顶杆(5)底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第二固定卡孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征是：所述的第一电控液压顶杆(4)和第二电控液压顶杆(5)外侧壁上均套有伸缩防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征是：所述的伸缩防护罩包括与第一电控液压顶杆(4)和第二电控液压顶杆(5)底端相配合的底部固定罩(8)和与第一电控液压顶杆(4)和第二电控液压顶杆(5)顶端相配合的顶部活动罩(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征是：所述的第一斜臂(2)和第二斜臂(3)连接端上要有可伸缩式波纹管(10)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征是：所述的波纹管(10)通过连接套(11)分别与第一斜臂(2)和第二斜臂(3)外侧壁套接固定。