[发明专利]一种基于RFID技术的智能盘点机器人在审
| 申请号： | 201811013908.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109108933A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 劳志洺;高文亮 | 申请（专利权）人： | 广东亿锋物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RFID技术的智能盘点机器人，其特点在于包括自动避障小车、竖向升降机构、水平伸缩机构、RFID超高频天线组件、镭射定位器,其中自动避障小车上设有RFID超高频读写器、数据存储模块、总控电路模块，竖向升降机构设置在自动避障小车上，水平伸缩机构设置在竖向升降机构的上端，并在竖向升降机构的驱动下，使水平伸缩机构做竖向往复运动，RFID超高频天线组件设置在水平伸缩机构的活动端上，并在水平伸缩机构的驱动下，使RFID超高频天线组件做水平往复运动，镭射定位器设置在RFID超高频天线组件上。本发明具有准确性高、可靠性好、适用范围广、自动化程度高等优点，其能大大提高货物盘点的便利性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平伸缩机构 超高频天线 竖向升降 自动避障小车 定位器 镭射 超高频读写器 数据存储模块 水平往复运动 驱动 智能 货物盘点 机构设置 人本发明 总控电路 组件设置 便利性 活动端 上端 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：包括自动避障小车（1）、竖向升降机构（2）、水平伸缩机构（3）、RFID超高频天线组件（4）、镭射定位器（5）,其中自动避障小车（1）上设有RFID超高频读写器（11）、数据存储模块（12）、总控电路模块（13），并使RFID超高频读写器（11）、数据存储模块（12）分别与总控电路模块（13）相电连接，所述竖向升降机构（2）设置在自动避障小车（1）上，并使竖向升降机构（2）与总控电路模块（13）电控连接，所述水平伸缩机构（3）设置在竖向升降机构（2）的上端，并在竖向升降机构（2）的驱动下，使水平伸缩机构（3）做竖向往复运动，还使水平伸缩机构（3）与总控电路模块（13）电控连接，所述RFID超高频天线组件（4）设置在水平伸缩机构（3）的活动端上，并在水平伸缩机构（3）的驱动下，使RFID超高频天线组件（4）做水平往复运动，还使RFID超高频天线组件（4）与RFID超高频读写器（11）相电连接，所述镭射定位器（5）设置在RFID超高频天线组件（4）上，并使镭射定位器（5）与总控电路模块（13）相电连接。
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