[发明专利]一种基于RFID技术的智能盘点机器人

权利要求书

1.一种基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：包括自动避障小车（1）、竖向升降机构（2）、水平伸缩机构（3）、RFID超高频天线组件（4）、镭射定位器（5）,其中自动避障小车（1）上设有RFID超高频读写器（11）、数据存储模块（12）、总控电路模块（13），并使RFID超高频读写器（11）、数据存储模块（12）分别与总控电路模块（13）相电连接，所述竖向升降机构（2）设置在自动避障小车（1）上，并使竖向升降机构（2）与总控电路模块（13）电控连接，所述水平伸缩机构（3）设置在竖向升降机构（2）的上端，并在竖向升降机构（2）的驱动下，使水平伸缩机构（3）做竖向往复运动，还使水平伸缩机构（3）与总控电路模块（13）电控连接，所述RFID超高频天线组件（4）设置在水平伸缩机构（3）的活动端上，并在水平伸缩机构（3）的驱动下，使RFID超高频天线组件（4）做水平往复运动，还使RFID超高频天线组件（4）与RFID超高频读写器（11）相电连接，所述镭射定位器（5）设置在RFID超高频天线组件（4）上，并使镭射定位器（5）与总控电路模块（13）相电连接。

2.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：所述自动避障小车（1）包括车架（14）、自动行走轮（15）、障碍物感应器（16）、蓄电池（17）、无线信号收发模块（18）、GPS定位模块（19）、路线规划模块（20），所述自动行走轮（15）设置在车架（14）底部，并使自动行走轮（15）与总控电路模块（13）相连接，所述障碍物感应器（16）、蓄电池（17）、无线信号收发模块（18）、GPS定位模块（19）、路线规划模块（20）分别设置在车架（14）上，并使障碍物感应器（16）、蓄电池（17）、无线信号收发模块（18）、GPS定位模块（19）、路线规划模块（20）分别与总控电路模块（13）相电连接。

3.根据权利要求1或2所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：所述自动避障小车（1）上设有液晶触控屏（30），并使液晶触控屏（30）与总控电路模块（13）相电连接。

4.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于： 所述竖向升降机构（2）为竖向自动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：所述自动避障小车（1）上分别设有摆动环（40）、限位承托架（50），所述竖向自动伸缩杆穿置在摆动环（40）上，并在竖向自动伸缩杆随着摆动环（40）摆动至水平位置时，使竖向自动伸缩杆上端压在限位承托架（50）上。

6.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于： 所述水平伸缩机构（3）包括安装座（31）、第一驱动电机（32）、滑块（33），所述安装座（31）上开设有水平滑槽（311），所述安装座（31）设置在竖向升降机构（2）的上端，所述第一驱动电机（32）设置在安装座（31）上，并使第一驱动电机（32）与总控电路模块（13）相电连接，所述滑块（33）滑动嵌置于水平滑槽（311）上，并使滑块（33）与第一驱动电机（32）相驱动连接，以通过第一驱动电机（32）使滑块（33）在水平滑槽（311）上做水平往复滑动。

7.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：所述RFID超高频天线组件（4）包括RFID超高频天线（41）、PVC管（42）、磁片（43）、碳纤维片（44），所述PVC管（42）设置在水平伸缩机构（3）的活动端上，所述RFID超高频天线（41）嵌装在PVC管（42）的内孔中，并使RFID超高频天线（41）与RFID超高频读写器（11）相电连接，所述磁片（43）、碳纤维片（44）依次覆盖在PVC管（42）一侧外表面上。

8.根据权利要求7所述基于RFID技术的智能盘点机器人，其特征在于：还包括旋转机构（6），所述旋转机构（6）包括第二驱动电机（61）、旋转架（62），所述第二驱动电机（61）水平设置在水平伸缩机构（3）的活动端上，并在水平伸缩机构（3）的驱动下，使第二驱动电机（61）做水平往复运动，还使第二驱动电机（61）与总控电路模块（13）相电连接，所述旋转架（62）设置在第二驱动电机（61）的动力输出轴上，所述PVC管（42）设置在旋转架（62）上。