[发明专利]旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法

摘要

本发明公开一种旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法。旋转工作台装置(10)的控制方法中，控制夹紧机构驱动部(14)，在松开制动盘(40)后，使对松开用流体室(54b)供给的工作流体的压力(V)逐渐下降，且控制马达驱动部(16)使马达(38)旋转。然后，基于主轴(30)的负载扭矩(τ)超过基准负载扭矩(τs)时的工作流体的压力(Vn)与基准压力(V0)，算出活塞(48)及夹紧构件(50)的磨耗量(ΔWn)。

主权项

1.一种旋转工作台装置，所述旋转工作台装置具备夹紧机构，所述夹紧机构具有：制动盘，其同使加工对象物旋转的主轴一体地旋转；活塞，其能够朝将所述制动盘夹紧的方向及松开的方向移动；夹紧构件，在其与朝夹紧方向移动后的所述活塞之间夹入所述制动盘；以及施力构件，其利用弹性变形的恢复力对所述活塞朝夹紧的方向施力，所述旋转工作台装置的特征在于，具备：夹紧机构驱动部，其在要夹紧所述制动盘的情况下，对夹紧用流体室供给工作流体从而使所述活塞朝夹紧的方向移动，在要松开所述制动盘的情况下，对松开用流体室供给所述工作流体从而使所述活塞朝松开的方向移动，且所述夹紧机构驱动部使所供给的工作流体的压力变化；马达驱动部，其驱动使所述主轴旋转的马达；压力检测部，其检测所述工作流体的压力；负载检测部，其检测所述主轴的负载扭矩；驱动控制部，其在控制所述夹紧机构驱动部而松开所述制动盘后，使对所述松开用流体室供给的所述工作流体的压力逐渐下降，且控制所述马达驱动部使所述马达旋转；以及磨耗量算出部，其基于所述主轴的负载扭矩超过基准负载扭矩时的所述工作流体的压力与基准压力，来算出所述活塞及所述夹紧构件的磨耗量。