[发明专利]旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法

权利要求书

1.一种旋转工作台装置，所述旋转工作台装置具备夹紧机构，所述夹紧机构具有：

制动盘，其同使加工对象物旋转的主轴一体地旋转；

活塞，其能够朝将所述制动盘夹紧的方向及松开的方向移动；

夹紧构件，在其与朝夹紧方向移动后的所述活塞之间夹入所述制动盘；以及

施力构件，其利用弹性变形的恢复力对所述活塞朝夹紧的方向施力，

所述旋转工作台装置的特征在于，具备：

夹紧机构驱动部，其在要夹紧所述制动盘的情况下，对夹紧用流体室供给工作流体从而使所述活塞朝夹紧的方向移动，在要松开所述制动盘的情况下，对松开用流体室供给所述工作流体从而使所述活塞朝松开的方向移动，且所述夹紧机构驱动部使所供给的工作流体的压力变化；

马达驱动部，其驱动使所述主轴旋转的马达；

压力检测部，其检测所述工作流体的压力；

负载检测部，其检测所述主轴的负载扭矩；

驱动控制部，其在控制所述夹紧机构驱动部而松开所述制动盘后，使对所述松开用流体室供给的所述工作流体的压力逐渐下降，且控制所述马达驱动部使所述马达旋转；以及

磨耗量算出部，其基于所述主轴的负载扭矩超过基准负载扭矩时的所述工作流体的压力与基准压力，来算出所述活塞及所述夹紧构件的磨耗量。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台装置，其特征在于，

所述基准负载扭矩是对以预定的规定压力的工作流体松开所述制动盘且使所述马达旋转时的所述主轴的负载扭矩加上规定扭矩而得的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的旋转工作台装置，其特征在于，

所述基准压力是在所述活塞及所述夹紧构件无磨耗的状态下，在松开所述制动盘后，使对所述松开用流体室供给的所述工作流体的压力逐渐下降且使所述马达旋转时，所述主轴的负载扭矩超过所述基准负载扭矩时的所述工作流体的压力。

4.根据权利要求1或2所述的旋转工作台装置，其特征在于，

所述磨耗量算出部使用下述所示的式(1)，算出所述活塞及所述夹紧构件的磨耗量，

其中，ΔW_n：本次算出的所述磨耗量，V₀：所述基准压力，V_n：所述主轴的负载扭矩超过所述基准负载扭矩时的所述工作流体的压力，S：所述松开用流体室的有效面积，k：施力构件的弹性模量，n为1以上的整数，

[算式1]

ΔW_n＝(V₀-V_n)·S/k···(1)。

5.根据权利要求1或2所述的旋转工作台装置，其特征在于，具备：

剩余寿命算出部，其基于所述磨耗量算出部算出的所述磨耗量，算出所述活塞及所述夹紧构件的所述磨耗量变成预定的最大磨耗量为止的剩余寿命。

6.根据权利要求5所述的旋转工作台装置，其特征在于，

所述剩余寿命算出部基于所述磨耗量算出部过去算出的所述磨耗量及本次算出的所述磨耗量、从所述磨耗量算出部过去算出所述磨耗量的时间起到本次算出所述磨耗量的时间的时间间隔、及所述最大磨耗量，来算出所述剩余寿命。

7.根据权利要求6所述的旋转工作台装置，其特征在于，

所述剩余寿命算出部使用下述所示的式(2)，算出所述剩余寿命，

其中，LT_n：所述剩余寿命，ΔW_n：本次算出的所述磨耗量，ΔW_n-j：j次前算出的所述磨耗量，T_n：算出所述磨耗量ΔW_n的时间，T_n-j：算出所述磨耗量ΔW_n-j的时间，ΔW_max：所述最大磨耗量，n为2以上的整数，j为1以上且小于n的整数，

[算式2]

LT_n＝(T_n-T_n-j)·(ΔW_max-ΔW_n)/(ΔW_n-ΔW_n-j)···(2)。