[发明专利]旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法

说明书

本发明公开一种旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法。旋转工作台装置(10)的控制方法中，控制夹紧机构驱动部(14)，在松开制动盘(40)后，使对松开用流体室(54b)供给的工作流体的压力(V)逐渐下降，且控制马达驱动部(16)使马达(38)旋转。然后，基于主轴(30)的负载扭矩(τ)超过基准负载扭矩(τs)时的工作流体的压力(V_n)与基准压力(V₀)，算出活塞(48)及夹紧构件(50)的磨耗量(ΔW_n)。

技术领域

本发明涉及一种具有夹紧机构，并可旋转地支承加工对象物的旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法。

背景技术

在加工中心等的机床中，广泛使用分度工作台等旋转工作台。如日本专利特开2016-002613号公报所揭示那样，一般在旋转工作台上设置夹紧机构，该夹紧机构用于固定用于使加工对象物旋转的主轴的旋转位置。该夹紧机构通过使用夹紧构件与活塞夹持同主轴一体地旋转的制动盘，来固定主轴的旋转位置。

发明内容

然而，夹紧构件及活塞的与制动盘的接触面经过摩擦被磨耗。随着夹紧构件及活塞的磨耗量变大，夹紧力会减小。因此，存在希望确认夹紧构件及活塞的磨耗状态的需求。

因此，本发明的目的在于提供一种能够算出夹紧机构的夹紧构件及活塞的磨耗量的旋转工作台装置及旋转工作台装置的控制方法。

本发明的第1形态是一种旋转工作台装置，所述旋转工作台装置具备夹紧机构，所述夹紧机构具有：制动盘，其和使加工对象物旋转的主轴一体地旋转；活塞，其能够朝将所述制动盘夹紧的方向及松开的方向移动；夹紧构件，在其与朝夹紧方向移动后的所述活塞之间夹入所述制动盘；以及施力构件，其利用弹性变形的恢复力对所述活塞朝夹紧的方向施力，所述旋转工作台装置具备：夹紧机构驱动部，其在要夹紧所述制动盘的情况下，对夹紧用流体室供给工作流体从而使所述活塞朝夹紧的方向移动，在要松开所述制动盘的情况下，对松开用流体室供给所述工作流体从而使所述活塞朝松开的方向移动，且所述夹紧机构驱动部使所供给的工作流体的压力变化；马达驱动部，其驱动使所述主轴旋转的马达；压力检测部，其检测所述工作流体的压力；负载检测部，其检测所述主轴的负载扭矩；驱动控制部，其在控制所述夹紧机构驱动部而松开所述制动盘后，使对所述松开用流体室供给的所述工作流体的压力逐渐下降，且控制所述马达驱动部使所述马达旋转；以及磨耗量算出部，其基于所述主轴的负载扭矩超过基准负载扭矩时的所述工作流体的压力与基准压力，算出所述活塞及所述夹紧构件的磨耗量。

本发明的第2形态是一种旋转工作台装置的控制方法，所述旋转工作台装置具备夹紧机构，所述夹紧机构具有：制动盘，其和使加工对象物旋转的主轴一体地旋转；活塞，其能够朝将所述制动盘夹紧的方向及松开的方向移动；夹紧构件，在其与朝夹紧方向移动后的所述活塞之间夹入所述制动盘；以及施力构件，其利用弹性变形的恢复力对所述活塞朝夹紧的方向施力，所述旋转工作台装置具备：夹紧机构驱动部，其在要夹紧所述制动盘的情况下，对夹紧用流体室供给工作流体从而使所述活塞朝夹紧的方向移动，在要松开所述制动盘的情况下，对松开用流体室供给工作流体从而使所述活塞朝松开的方向移动，且所述夹紧机构驱动部使所供给的工作流体的压力变化；以及马达驱动部，其驱动使所述主轴旋转的马达；所述旋转工作台的控制方法包含：压力检测步骤，检测所述工作流体的压力；负载检测步骤，检测所述主轴的负载扭矩；驱动控制步骤，在控制所述夹紧机构驱动部而松开所述制动盘后，使对所述松开用流体室供给的所述工作流体的压力逐渐下降，且控制所述马达驱动部使所述马达旋转；以及磨耗量算出步骤，基于所述主轴的负载扭矩超过基准负载扭矩时的所述工作流体的压力与基准压力，算出所述活塞及所述夹紧构件的磨耗量。

依据本发明，能够轻易地算出夹紧制动盘的活塞及夹紧构件的磨耗量。

上述的目的、特征及优点应可从参照附图说明的以下的实施方式的说明容易地了解。

附图说明

图1是旋转工作台装置的构成图。