[发明专利]基于MEMS扫描镜的激光雷达系统在审
申请号: | 201811010410.9 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110873867A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 王世玮;孟玉凰;郑睿童;沈罗丰 | 申请(专利权)人: | 探维科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于MEMS扫描镜的激光雷达系统。该系统包括:激光发射装置用于发射激光束;MEMS扫描镜用于对激光束进行反射形成扫描激光束,MEMS扫描镜能够在预设的偏转角度范围内摆动,实现第一方向上的光束扫描,扫描激光束的出射方向与MEMS扫描镜的偏转角度相关;光学转镜用于对扫描激光束进行反射形成反射激光束,光学转镜围绕光学转镜的转轴进行旋转或摆动,实现第二方向上的光束扫描;光学转镜还用于对接收到的目标回波进行反射形成反射回波,目标回波是反射激光束在目标物上发生漫反射后的回波;激光接收装置用于接收反射回波。本公开实施例的系统,激光束的光能利用率高,系统的探测距离大,探测精度和探测的分辨率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 mems 扫描 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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