[发明专利]基于MEMS扫描镜的激光雷达系统在审

专利信息
申请号: 201811010410.9 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN110873867A 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 王世玮;孟玉凰;郑睿童;沈罗丰 申请(专利权)人: 探维科技(北京)有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种基于MEMS扫描镜的激光雷达系统。该系统包括:激光发射装置用于发射激光束;MEMS扫描镜用于对激光束进行反射形成扫描激光束,MEMS扫描镜能够在预设的偏转角度范围内摆动,实现第一方向上的光束扫描,扫描激光束的出射方向与MEMS扫描镜的偏转角度相关;光学转镜用于对扫描激光束进行反射形成反射激光束,光学转镜围绕光学转镜的转轴进行旋转或摆动,实现第二方向上的光束扫描;光学转镜还用于对接收到的目标回波进行反射形成反射回波,目标回波是反射激光束在目标物上发生漫反射后的回波;激光接收装置用于接收反射回波。本公开实施例的系统,激光束的光能利用率高,系统的探测距离大,探测精度和探测的分辨率高。
搜索关键词: 基于 mems 扫描 激光雷达 系统
【主权项】:
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