[发明专利]一种推进器及水下机器人

摘要

本发明公开了一种推进器及水下机器人。本发明推进器包括喷水机构、换向机构和基座，喷水机构的喷水管中部形成容纳螺旋桨的偏轴圆筒，偏轴圆筒轴线与喷水管轴线垂直，并与喷水管的内壁曲面相切，螺旋桨轴线与偏轴圆筒轴线共线，换向机构包括竖直驱动机构、水平旋转支架和水平驱动机构，水平旋转支架与水平驱动机构的驱动轴固定，水平驱动机构的驱动轴竖直设置；喷水机构的壳体与水平旋转支架通过水平的铰接轴铰接，竖直驱动机构的壳体固定在水平旋转支架上，竖直驱动机构的驱动轴与铰接轴固定；水平驱动机构的壳体固定在基座上。本发明水下机器人包括推进器。本发明通过调节喷水管的喷水方向，实现在水下快速前进、浮沉或转向，以及时调整航向。

主权项

1.一种推进器，其特征在于：包括喷水机构、换向机构以及基座，所述喷水机构包括螺旋桨以及喷水管，所述喷水管的中部形成用于容纳所述螺旋桨的偏轴圆筒，所述偏轴圆筒的轴线与所述喷水管的轴线相互垂直，并与所述喷水管的内壁曲面相切，所述螺旋桨的轴线与所述偏轴圆筒的轴线共线；所述换向机构包括竖直驱动机构、水平旋转支架以及水平驱动机构，所述水平旋转支架与水平驱动机构的驱动轴固定，水平驱动机构的驱动轴竖直设置；所述喷水机构的壳体与水平旋转支架通过水平设置的铰接轴铰接，所述竖直驱动机构的壳体固定在水平旋转支架上，竖直驱动机构的驱动轴与铰接轴固定；所述水平驱动机构的壳体固定在基座上。