[发明专利]物流无人机用升降停机场及其控制方法在审
| 申请号： | 201811005943.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871905A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 马双义;赵士磊;王涛;王波;梁雪松 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流无人机用升降停机场及其控制方法，该装置包括中心为停机区的停机坪台，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构；正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，丝杠升降机构的螺母与停机坪台固定连接，该控制方法能够对停落的物流无人机收纳和保护。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 无人机 升降 机场 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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