[发明专利]数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车有效
| 申请号： | 201811005657.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109144698B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 彭荣贵;陈卓;党跃东;李科磊;鲍万宇;倪忠俊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，其中，方法包括：预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。本发明实施例通过事件分发器这一个线程监听传感器的数据准备状态，避免了针对每一个传感器都对应各自的线程来进行数据扫描，当监听到目标传感器的数据准备好后，针对目标传感器创建用于取数据的任务线程，并交给调度器进行整体调度，实现取数据，从而减少了线程数量，整体上节约了系统资源。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 获取 方法 事件 分发 设备 介质 无人 | ||
【主权项】：
1.一种用于传感器的数据获取方法，其特征在于，包括：预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。
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