[发明专利]数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车

权利要求书

1.一种用于传感器的数据获取方法，其特征在于，包括：

预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听至少两个传感器的数据准备状态；

当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务，其中，所述数据读取任务即为用于获取目标传感器的数据的任务线程；

调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监听至少两个传感器的数据准备状态，包括：

采用epoll方式，通过扫描至少两个传感器来监听传感器的数据准备状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建针对目标传感器的数据读取任务，包括：

获取目标传感器对应的取数据方法，其中，所述取数据方法为所述事件分发器预先注册得到；

回调所述取数据方法，并依据所述取数据方法创建针对目标传感器的数据读取任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述取数据方法创建针对目标传感器的数据读取任务，包括：

依据所述取数据方法从对象池中获取一个取数据线程实例，由取数据线程实例执行取数据方法；

相应的，所述调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行，包括：

调用所述调度器将所述取数据线程实例加入系统处理器的运行队列等待执行。

5.一种事件分发器，其特征在于，包括：

监听模块，用于实时监听至少两个传感器的数据准备状态；

任务创建模块，用于当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务，其中，所述数据读取任务即为用于获取目标传感器的数据的任务线程；

调度执行模块，用于调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。

6.根据权利要求5所述的事件分发器，其特征在于，所述监听模块具体用于：

采用epoll方式，通过扫描至少两个传感器来监听传感器的数据准备状态。

7.根据权利要求5所述的事件分发器，其特征在于，所述任务创建模块，包括：

获取单元，用于获取目标传感器对应的取数据方法，其中，所述取数据方法为所述事件分发器预先注册得到；

回调创建单元，用于回调所述取数据方法，并依据该取数据方法创建针对目标传感器的数据读取任务。

8.根据权利要求7所述的事件分发器，其特征在于，所述回调创建单元具体用于：

依据所述取数据方法从对象池中获取一个取数据线程实例，由取数据线程实例执行取数据方法；

相应的，所述调度执行模块具体用于：

调用所述调度器将所述取数据线程实例加入系统处理器的运行队列等待执行。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的用于传感器的数据获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的用于传感器的数据获取方法。

11.一种无人车，包括车体，车体上配置有至少两个传感器，其特征在于，所述无人车还包括如权利要求9所述的电子设备，其中，所述电子设备上配置有如权利要求5-8中任一所述的事件分发器。