[发明专利]数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车

说明书

本发明实施例公开一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，其中，方法包括：预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。本发明实施例通过事件分发器这一个线程监听传感器的数据准备状态，避免了针对每一个传感器都对应各自的线程来进行数据扫描，当监听到目标传感器的数据准备好后，针对目标传感器创建用于取数据的任务线程，并交给调度器进行整体调度，实现取数据，从而减少了线程数量，整体上节约了系统资源。

技术领域

本发明实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车。

背景技术

随着科技发展，生活中越来越多的工具都趋向于智能化，尤其是无人驾驶汽车的研究，将为以后人们的生活提供极大方便。在无人车的研究中，为了确保无人车正常驾驶，需要实时获取无人车上各传感器采集的数据。

现有技术中，无人车中传感器的主要驱动方式是每个传感器对应一个线程进行数据扫描，实现从传感器获取数据。然而这种数据获取方式存在一定的不足，例如，对于正在进行数据扫描的线程，无法按照系统的调度器的统一调度去做其它任务，没有最大化利用线程资源，而且由于数据扫描的优先级最高，当系统正忙于上一个周期的关键任务的处理，那么针对传感器的读取/预处理数据可能会打断前边周期任务的执行。

发明内容

本发明实施例提供一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，以解决现有技术中每个无人车传感器各自对应一个线程进行数据扫描而带来的占用资源的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于传感器的数据获取方法，该方法包括：

预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；

当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；

调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种事件分发器，包括：

监听模块，用于实时监听所有传感器的数据准备状态；

任务创建模块，用于当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；

调度执行模块，用于调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的用于传感器的数据获取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的用于传感器的数据获取方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种无人车，包括车体，车体上配置有至少一个传感器，还包括本发明任一实施例所述的电子设备，其中，所述电子设备上配置有本发明任一实施例所述的事件分发器。本发明实施例提供了一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，通过创建针对无人车各传感器的事件分发器，并由该事件分发器线程监听传感器获取数据的情况，由于只有事件分发器这一个线程，避免了针对每一个传感器都对应各自的线程来进行数据扫描，当监听到目标传感器的数据准备好后，针对目标传感器创建用于取数据的任务线程，并交给调度器进行整体调度，实现取数据，从而减少了线程数量，整体上节约了系统资源。

附图说明