[发明专利]一种水面多功能自主巡航船系统

摘要

本发明提出一种水面多功能自主巡航船系统，包括岸上控制系统、船体、动力系统、传感器系统和水上控制系统；岸上控制系统包括中央控制器、显示系统和岸上无线收发机；动力系统分为空气动力推进系统和水动力推进系统；传感器系统能够检测船体位置、姿态，船体周围环境信息；水上控制系统包括水上控制器和水上无线收发机；水上控制器通过水上无线收发机接收岸上无线收发机发送的控制指令，并转化为驱动指令控制相关船上部件；水上控制系统将检测的船体位置、姿态，船体周围环境信息，以及动力系统的工作状态发送给岸上控制系统。本发明实现远程无线遥控和自主航行，采用水动力推进和空气动力推进两种方式组合实现对克服复杂水下环境对自主航行的影响。

主权项

1.一种新型水面多功能自主巡航船系统，其特征在于：包括岸上控制系统、船体、动力系统、传感器系统和水上控制系统；所述岸上控制系统包括中央控制器、显示系统和岸上无线收发机；中央控制器能够接受用户的控制指令，并通过岸上无线收发机发送给水上控制系统；所述中央控制器能够通过岸上无线收发机接收水上控制系统发送的船上信息，并在显示系统中显示；所述动力系统、传感器系统和水上控制系统均安装在船体上；所述动力系统分为空气动力推进系统和水动力推进系统；所述传感器系统能够检测船体位置、姿态，船体周围环境信息；所述水上控制系统包括水上控制器和水上无线收发机；水上控制器通过水上无线收发机接收岸上无线收发机发送的控制指令，并转化为驱动指令控制相关船上部件；水上控制器还能通过水上无线收发机将传感器系统检测的船体位置、姿态，船体周围环境信息，以及动力系统的工作状态发送给岸上无线收发机；所述空气动力推进系统布置在船体两侧上方，通过调节船体两侧空气动力推进系统的不同推力，提供船体的偏航力矩，能够快速改变船体航向；所述空气动力推进系统和水动力推进系统能够独立完成船体航行的任务，也能够共同完成船体航行的任务；所述船体两侧布置有任务模块接口，能够根据不同的任务要求安装相应的任务完成设备。