[发明专利]一种农业植保无人机的作业面积统计方法在审
| 申请号： | 201811003518.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110873557A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张丁坤 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/28 | 分类号： | G01B21/28 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业植保无人机的作业面积统计方法，包括以下步骤：1)汇总完成作业架次的作业数据，所述的作业数据包括飞机位置信息、喷洒幅值和无人机喷洒开关标志；2)对作业数据进行降噪以筛除明显异常点；3)将作业轨迹中无人机喷洒开关标志为关的未喷洒轨迹段剔除并形成多段不连续的喷洒轨迹段；4)结合每段喷洒轨迹段的飞机经纬度位置信息将轨迹分别拟合成一个直线并根据有效喷洒幅值生成该喷洒轨迹段对应的喷洒轨迹缓冲区；5)将各轨迹缓冲区采用多边形合并技术融合并计算融合后的多边形面积，具有能够降低误差，计算精确度高的主要功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 植保 无人机 作业 面积 统计 方法 | ||
【主权项】：
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