[发明专利]自动化码头AGV防撞保护方法和系统在审
| 申请号： | 201810997221.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109137829A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;王伟;王浩;唐立辉;孙秀良 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | E02B3/26 | 分类号： | E02B3/26 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV防撞保护方法和系统，包括基于AGV的VMS锁闭区域范围设定防撞区域，获取激光雷达扫描数据，并基于激光雷达扫描数据判断所述防撞区域内存在障碍物时执行防撞保护措施。本申请在VMS锁闭区域基础上设定一个防撞区域，AGV行驶期间，激光雷达扫描行驶路径上是否存在障碍物，若存在障碍物则判断障碍物是否位于防撞区域内，若位于防撞区域内则采取诸如报警、在可控范围内停车、紧急停车等保护措施，该防撞保护方法在VMS锁闭区域保护的同时，对于进入AGV行驶范围内的工作人员或其他障碍物也提供了防撞保护措施，为AGV的行驶提供了双重保护，解决了AGV安全行驶保障不够全面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞 障碍物 激光雷达扫描 锁闭 自动化码头 行驶 安全行驶 范围设定 紧急停车 区域保护 区域基础 数据判断 双重保护 行驶路径 行驶期间 可控 报警 停车 申请 | ||
【主权项】：
1.自动化码头AGV防撞保护方法，其特征在于，包括：基于AGV的VMS锁闭区域范围设定防撞区域；获取激光雷达扫描数据；其中所述激光雷达安装于AGV底部前端；基于所述激光雷达扫描数据判断所述防撞区域内是否存在障碍物；若是，执行防撞保护措施。
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