[发明专利]工件取出装置有效
| 申请号： | 201810995694.5 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109422100B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 麻生恭平;赤川直树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件取出装置，所述工件取出装置从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件(W1、W2)，具备：卡盘(1)，其具有多个把持爪(2)，并且能够在竖直上下方向上移动，多个把持爪(2)排列于最上侧的工件(W1)的周围并把持工件(W1)的侧面；以及分离单元(3)，其设置在至少一个把持爪(2)的内部，分离由多个把持爪(2)把持的工件(W1)与自上侧第二个工件(W2)，分离单元(3)具备：推压部(4)，其以朝向工件(W2)并且从至少一个把持爪(2)向下方突出的方式设置；以及驱动部(5)，其使推压部(4)向工件(W2)移动，由此将推压部(4)推压于工件(W2)。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 取出 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件取出装置，其特征在于，从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件，所述工件取出装置具备：卡盘，其具有多个把持爪，并且能够在上下方向上移动，所述多个把持爪排列于最上侧的工件的周围并把持所述最上侧的工件的侧面；以及分离单元，其设置在至少一个所述把持爪的内部，分离由所述多个把持爪把持的所述最上侧的工件与自上侧第二个工件，所述分离单元具备：推压部，其以朝向所述自上侧第二个工件从所述至少一个把持爪能够向下方突出的方式设置；以及驱动部，其使所述推压部向所述自上侧第二个工件移动，由此将所述推压部推压在所述自上侧第二个工件。
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