[发明专利]一种扫地机器人回指定位置最短路线的方法在审
| 申请号： | 201810995594.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109085836A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张钰峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市浦硕科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 杜立光 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人回指定位置最短路线的方法，包括地图构建、扫地机器人地位、回指定位置最短路线的方法定义。本发明通过在扫地机器人内部构建的地图中直接进入规划路线中行走，从起始点到目标点，不需要外部感应器的反馈来指导或者试探性盲走的动作，以最优最短的路线完成指定的工作，在现有硬件的条件下，让扫地机器人能以更高度的智能化方式回到指定位置这个点，而避免盲找产生多余动作的软件算法的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 最短路线 外部感应器 地图构建 规划路线 软件算法 目标点 起始点 智能化 构建 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人回指定位置最短路线的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、采用激光雷达，引入占据栅格地图方式来构建地图，得到基于图形像素的坐标地图；步骤二、采用计算的方式对比扫地机器人的位姿信息与地图的匹配程度来确定扫地机器人所在位置；步骤三、在所述步骤一和步骤二完成的情况下，扫地机器人回到指定位置最短路线的方法是定义一个起始节点和一个目标节点，以起始节点为中心向外层逐层扩展，直到扩展到目标节点为止。
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