[发明专利]无人机固件更新方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201810994861.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109117168A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;王国胜;张羽;李少斌 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/654 | 分类号： | G06F8/654 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机固件更新方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：接收上位机发送的待更新模块的固件升级数据；将固件升级数据写入待更新模块中的固件备份区域，并确定写入成功；重启待更新模块，将固件备份区域中的固件升级数据写入待更新模块中的程序运行区域，以运行固件升级数据完成固件更新。无人机每个模块内均具有自己的固件备份区域和程序运行区域，保证独立性和模块化处理，减少了待更新模块与其他存储设备进行信息交互导致的风险。固件升级数据全部成功写入到固件备份区域后，才将固件升级数据搬运到程序运行区域，若此过程中因断电或其他因素导致更新中断，只需重新上电并重新搬运，不会影响旧固件及其他主程序的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 固件升级数据 更新模块 固件备份 程序运行 固件更新 写入 存储介质 搬运 接收上位机 模块化处理 存储设备 写入成功 信息交互 主程序 上电 重启 独立性 断电 发送 中断 更新 保证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种无人机固件更新方法，应用于无人机内需要进行固件更新的模块，其特征在于，包括：接收上位机发送的待更新模块的固件升级数据；将所述固件升级数据写入所述待更新模块中的固件备份区域，并确定写入成功；重启所述待更新模块，将所述固件备份区域中的固件升级数据写入所述待更新模块中的程序运行区域，以运行所述固件升级数据完成固件更新。
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