[发明专利]一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆有效
| 申请号： | 201810993608.7 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109067286B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张蕊;代康伟;梁海强;储琦 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将三相电压以及三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果；根据第一滤波结果以及第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度；根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便，无需额外安装传感器等检测设备，有利于减少硬件成本，并保证车辆转矩安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制系统的控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将所述三相电压以及所述三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将所述两相电压以及所述两相电流通过第一滤波器进行滤波得到第一滤波结果；将所述第一滤波结果通过第二滤波器进行滤波得到第二滤波结果；根据所述第一滤波结果以及所述第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与所述目标估算输出转速对应的目标可信度，其中，所述第一预设时间包括至少两个连续的所述预设单位时间；根据所述三相电压、所述三相电流、所述目标估算输出转速以及所述目标可信度得到一质量因子；根据所述质量因子、所述三相电压以及所述三相电流，得到目标估算转矩。
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