[发明专利]非笛卡尔六足型或类六足型坐标测量机器有效
| 申请号： | 201810993488.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109425317B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | C·艾斯利;伯恩哈德·施普伦格 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及非笛卡尔六足型或类六足型坐标测量机器。六足型CMM或类六足型CMM(10、10’)具有通过至少三个可伸缩地延伸的支腿(16，15)经由球形接头(26，28)连接至彼此的基座结构(12)和可动结构(14)。每个支腿(15)都包括第一线性构件(22)和第二线性构件(23)，所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)具有相对滑动表面(43)并且被设计成使得第一线性构件(22)和第二线性构件(23)能够进行相对线性运动(A)。每个支腿(15)具有空气缓冲机构(1)，所述空气缓冲机构包括连接至至少一个压缩空气源(2)并具有至少一个空气逃逸部(74)的至少一个空气供应系统(69)。 | ||
| 搜索关键词： | 笛卡尔 六足型 类六足型 坐标 测量 机器 | ||
【主权项】：
1.一种基于六足原理的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其具有通过至少三个可伸缩地延伸的支腿(16，15)连接至彼此的基座结构(12)和可动结构(14)；‑其中，所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)通过球形接头(25/26，27/28)连接至所述基座结构(12)和所述可动结构(14)；并且‑其中，所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)包括至少第一线性构件(22)和第二线性构件(23)，所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)具有相对滑动表面(43)并且被设计成使得所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)能够进行相对线性运动(A)；所述六足型CMM或类六足型CMM进一步具有：驱动机构(48)，该驱动机构(48)驱动每个支腿(15)的至少两个线性构件(22，23)的相对线性运动；和控制器(36，38)，该控制器(36，38)被设计成以伺服环方式控制每个支腿(15，16)的所述至少两个线性构件(22，23)的相对运动；其特征在于，所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)中的每个为具有空气缓冲机构(1)的支腿(15)；所述空气缓冲机构(1)包括：‑连接至至少一个压缩空气源(2)并具有至少一个空气逃逸部(74)的至少一个空气供应系统(69)；‑所述空气逃逸部(74)以如下方式布置：从所述空气逃逸部(74)逃逸的压缩空气流入位于所述支腿(15)的所述至少两个线性构件(22，23)的相对滑动表面(43)之间的间隙(76)内，从而使所述两个线性构件(22，23)相对于彼此得到缓冲。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赫克斯冈技术中心，未经赫克斯冈技术中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810993488.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
