[发明专利]非笛卡尔六足型或类六足型坐标测量机器

说明书

本发明涉及非笛卡尔六足型或类六足型坐标测量机器。六足型CMM或类六足型CMM(10、10’)具有通过至少三个可伸缩地延伸的支腿(16，15)经由球形接头(26，28)连接至彼此的基座结构(12)和可动结构(14)。每个支腿(15)都包括第一线性构件(22)和第二线性构件(23)，所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)具有相对滑动表面(43)并且被设计成使得第一线性构件(22)和第二线性构件(23)能够进行相对线性运动(A)。每个支腿(15)具有空气缓冲机构(1)，所述空气缓冲机构包括连接至至少一个压缩空气源(2)并具有至少一个空气逃逸部(74)的至少一个空气供应系统(69)。

技术领域

本发明涉及一种坐标测量机器(简称CMM)，具体而言，涉及一种非笛卡尔坐标测量机器(简称NCCMM)，其中该NCCMM的功能基于六足型结构的原理，从而该坐标测量机器还被称为六足型CMM或类六足型CMM。

背景技术

基于图1介绍六足型CMM 10的基本原理。原则上，六足型CMM包括由通常六个可伸缩地延伸的支腿16(16a、16b、16c、16d、16e、16f)间隔开的基座结构12和可动结构14。通常，这六个可伸缩地延伸的支腿16(16a、16b、16c、16d、16e、16f)利用它们的底端使用球形接头28(28a、28b、28c、28d、28e、28f)连接至基座结构12。它们还利用它们的顶端使用球形接头26(26a、26b、26c、26d、26e、26f)连接至可动结构14。球形接头26、28可以构造成本领域技术人员公知的球接头、万向接头或胡可接头、挠曲机构等。(在本申请中，使用术语“球形接头”作为用于所有这些不同接头的一般术语，从而允许或多或少任何的球形旋转，如：挠曲机构、球接头、万向接头或胡克接头等)。通常，如图1中还示出的，每个可延伸支腿16利用其底端与位于其一侧的相邻可延伸支腿成对地连接-即16a和16b、16c和16d、16e和16f，同时，同一支腿16利用其顶端与其另一侧的相邻可延伸支腿成对地连接-即16a和16c、16b和16f、16d和16e，从而这些支腿对分别与基座结构12的轮缘和可动结构14的轮缘形成三角形。

每个可伸缩地延伸的支腿16包括：驱动装置(马达和相应机构，未示出)；至少一个滑动线性构件23，该线性构件23被构造成沿着至少一个固定不动线性构件22滑动-该固定不动线性构件经常为容纳滑动构件的中空构件；和相应数量的线性编码器24，这些线性编码器24测量至少一个线性滑动构件23相对于固定不动线性构件22或相对于另外线性滑动构件(未示出)的相对位移。每个可延伸支腿16的长度由用于每个支腿的相关控制器(未示出)或中央控制器38使用由线性编码器24产生的信息来进行控制以便以伺服环方式控制驱动装置。用于控制支腿16的运动并由此控制可动结构14的运动的程序可以存储在连接至控制器的内部存储器39中。在优选实施方式中，控制器38进一步包括分析单元32。

通常，支腿16的线性构件22、23-还被称为支腿构件-由诸如铝、铝合金或塑料并且特别是包括玻璃纤维和/或碳纤维的增强塑料之类的轻质材料制成。此外，可动结构14通常由较轻但是刚性材料(像用于支腿构件的材料)制成，其中当基座结构12形成CMM的底部以站立时，该基座结构12经常由更重材料制成。