[发明专利]非笛卡尔六足型或类六足型坐标测量机器

权利要求书

1.一种基于六足原理的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其具有通过至少三个可伸缩地延伸的支腿(16，15)连接至彼此的基座结构(12)和可动结构(14)；

-其中，所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)通过球形接头(25/26，27/28)连接至所述基座结构(12)和所述可动结构(14)；并且

-其中，所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)中的每个支腿包括至少第一线性构件(22)和第二线性构件(23)，所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)具有相对滑动表面(43)并且被设计成使得所述第一线性构件(22)和所述第二线性构件(23)能够进行相对线性运动(A)；

所述六足型CMM或类六足型CMM进一步具有：驱动机构(48)，该驱动机构(48)驱动每个支腿(15)的至少两个线性构件(22，23)的相对线性运动；和控制器(36，38)，该控制器(36，38)被设计成以伺服环方式控制每个支腿(15，16)的所述至少两个线性构件(22，23)的相对运动；

其特征在于，

所述可伸缩地延伸的支腿(16，15)中的每个为具有空气缓冲机构(1)的支腿(15)；

所述空气缓冲机构(1)包括：

-连接至至少一个压缩空气源(2)并具有至少一个空气逃逸部(74)的至少一个空气供应系统(69)；

-所述空气逃逸部(74)以如下方式布置：从所述空气逃逸部(74)逃逸的压缩空气流入位于所述支腿(15)的所述至少两个线性构件(22，23)的相对滑动表面(43)之间的间隙(76)内，从而使所述两个线性构件(22，23)相对于彼此得到缓冲，

其中，所述球形接头(27/28，25/26)为具有座置在球轴承壳中的球体(90，90’)的空气球轴承(28，26)，其中所述球体(90，90’)在被布置在所述球体(90，90’)和所述轴承壳之间的空气流上滑动，并且其中所述空气球轴承(26，28)中的所述球体(90，90’)通过磁力保持在所述轴承壳中，所述磁力由电磁体(88)或强永磁体(88’)产生，其中所述电磁体(88)和所述永磁体(88’)分别被设计为单个磁体、多个磁体或者覆盖所述轴承壳的表面的磁性层。

2.根据权利要求1所述的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其特征在于，

所述间隙(76)独立于压缩空气流存在于所述至少两个线性构件(22，23)的相对滑动表面(43)之间，

或者

所述至少两个线性构件(22，23)中的至少一者的相对滑动表面(43)属于轴承元件(46，42)，该轴承元件(46，42)安装有弹簧(68，68’)，其中安装有弹簧的轴承元件的弹簧通过使用螺旋弹簧、盘簧、片簧、永磁体、电磁体、气动缸、液压缸中的至少一者实现。

3.根据权利要求1所述的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其特征在于，

所述缓冲机构(1)包括用于测量空气压力和/或空气流量的至少一个传感器(45)，并且进一步包括：

用于手动控制所述空气流的至少一个压力调节器(3)：和/或

控制器(36，38)和至少一个可控阀(4)，该控制器被设计成根据所检测的空气压力和/或空气流量以伺服环方式控制所述至少一个阀(4)。

4.根据权利要求1或2所述的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其特征在于，所述压缩空气源(2)为选自于包括空气压缩机、压缩空气容器、设施的空气供应系统的组中的至少一者。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的六足型CMM或类六足型CMM(10，10’)，其特征在于，所述至少两个线性构件(22，23)以如下方式设计：它们抵靠彼此可滑动地通过燕尾槽被引导，或者采取抵靠彼此可滑动的榫舌凹槽形式，或者抵靠彼此可滑动的u形截面和杆的形式，或者采取两个啮合的u形截面的形式，或者作为啮合的u形截面和t形截面，或者采取适合于相对于彼此滑动的任何其他横截面的截面的形式。