[发明专利]一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法在审
| 申请号： | 201810991738.7 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109344707A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张文翔;胡亮;刘琪;赵亮 | 申请（专利权）人： | 博瓦（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法,它涉及计算机视觉领域，具体涉及一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法，它包括以下步骤：步骤一：训练集的采集：针对实际应用场景中的目标在各种情况下的图片进行采集，充分采集各种光照条件下，各种背景条件下目标的图片；步骤二：设计深度卷积网络模型并训练；步骤三：将训练好的模型应用于实际环境中的目标检测，输出图片中目标的类别及位置。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它既能保证实际使用精度性能要求，又能满足实时性要求的目标检测模型,降低原有的方法在嵌入式平台上的存储开销与计算开销，提高目标检测系统服务对象的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂系统 快速目标 轻量 目标检测 采集 检测 应用 计算机视觉领域 目标检测系统 嵌入式平台 实时性要求 背景条件 存储开销 服务对象 工作效率 光照条件 计算开销 模型应用 实际环境 输出图片 网络模型 性能要求 应用场景 训练集 原有的 卷积 图片 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于手眼机械臂系统的轻量的快速目标检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：训练集的采集：针对实际应用场景中的目标在各种情况下的图片进行采集，充分采集各种光照条件下，各种背景条件下目标的图片；步骤二：设计深度卷积网络模型并训练；步骤三：将训练好的模型应用于实际环境中的目标检测，输出图片中目标的类别及位置。
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