[发明专利]机器人集群调度系统

摘要

本发明公开了一种机器人集群调度系统，包括：用户层、中间层、应用层、插件层以及数据持久化层，中间层包括处理器映射模块以及状态采集模块，应用层包括任务调度模块以及交通调度模块，插件层包括任务求解引擎以及交通规划引擎，任务求解引擎用于根据任务的参数以及状态数据确定目标机器人，交通规划引擎用于确定目标路线，任务求解引擎以及交通规划引擎均提供API，一方面，实现了一种支持二次开发的机器人集群调度系统，系统耦合性较低，另一方面，实现了根据任务确定目标机器人，实现机器人任务的最优分配，提高了调度后任务的执行效率，再一方面，可以智能规划机器人的交通路线，防止机器人出现交通堵塞。

主权项

1.一种机器人集群调度系统，其特征在于，所述系统包括：用户层、中间层、应用层、插件层以及数据持久化层；其中，所述用户层包括所述调度系统的服务对象，所述服务对象为用户或者机器人；所述中间层包括处理器映射模块以及状态采集模块；所述应用层包括任务调度模块以及交通调度模块；所述插件层包括任务求解引擎以及交通规划引擎；所述处理器映射模块用于接收所述用户发送的任务或者所述机器人发送的交通规划请求，对所述任务或者所述交通规划请求进行解析后，将所述任务写入所述数据持久化层中，将所述交通规划请求转发到应用层的交通调度模块中；所述状态采集模块用于接收所述机器人的状态数据，并将所述状态数据写入所述数据持久化层中；所述任务调度模块用于在从所述数据持久化层中获取到所述任务后，调用所述任务求解引擎，所述任务求解引擎用于根据所述任务的参数以及所述状态数据确定目标机器人，并将所述任务分解成子任务序列发送给所述目标机器人；所述交通调度模块用于在从所述处理器映射模块接收到交通规划请求后，调用所述交通规划引擎，所述交通规划引擎用于根据所述交通规划请求中的参数以及所述状态数据确定目标路线，并将所述目标路线发送给生成所述交通规划请求的机器人；所述任务求解引擎以及所述交通规划引擎均提供应用编程接口API。