[发明专利]具有扫描功能和接收器的可设定接收范围的全站仪或经纬仪

摘要

具有扫描功能和接收器的可设定接收范围的全站仪或经纬仪。本发明涉及一种具有用于环境光学测量的扫描功能的全站仪或经纬仪，其中，全站仪或经纬仪被配置成使得根据发射辐射的发射方向来规定接收器的方向相关的有效获取区，以便使接收器表面机械地和/或电子地适应接收辐射在整个检测器表面上的变化的成像位置。

主权项

1.一种用于获取目标位置的全站仪或经纬仪，所述全站仪或经纬仪具有·用于生成发射辐射的辐射源，·底座(1)，·支架(2)，所述支架(2)固定在所述底座(1)上，使得所述支架(2)能够绕第一旋转轴(3)旋转，·承载件(4)，所述承载件(4)固定在所述支架(2)上，使得所述承载件(4)能够绕第二旋转轴(5)旋转，所述第二旋转轴(5)基本垂直于所述第一旋转轴(3)，其中，所述承载件(4)具有□出射光学单元，所述出射光学单元用于发射由所述发射辐射的至少一部分提供的距离测量光束(6)并且规定瞄准轴(11、13)，□可设定的光束偏转元件(12)，所述光束偏转元件(12)被配置成使所述距离测量光束(6)偏转，使得所述瞄准轴(11、13)能够借助于所述光束偏转元件(12)的致动相对于所述承载件(4)以规定的方式变化，以及□包括整个检测器表面(100)的接收器，其中，所述接收器被配置成至少基于所述返回距离测量光束入射在所述接收器上的部分来获取距离测量数据，所述返回距离测量光束入射在所述接收器上的部分在下文中称为接收辐射(15)，·支架角度编码器，所述支架角度编码器用于获取关于所述支架(2)绕所述第一旋转轴(3)的旋转的第一角度数据，·承载件角度编码器，所述承载件角度编码器用于获取关于所述承载件(4)绕所述第二旋转轴(5)的旋转的第二角度数据，·角度确定单元，所述角度确定单元用于获取关于所述瞄准轴相对于所述承载件(4)的对准的第三角度数据，以及·计算机单元，所述计算机单元被配置成基于所述距离测量数据以及所述第一角度数据、所述第二角度数据和所述第三角度数据导出所述目标的位置，其特征在于·所述全站仪或所述经纬仪被配置成将所述整个检测器表面(100)的一部分设定为有效获取区(16、17、19、37)，其中·能够对所述有效获取区关于其在所述整个检测器表面(100)上的位置以时间上可变的方式进行设定，尤其是其中，此外还能够对所述有效获取区(16、17、19、37)的形状和/或尺寸进行设定，·由入射在所述整个检测器表面上的接收辐射生成取决于所述有效获取区的设定的接收器信号，并且·所述全站仪或所述经纬仪具有控制电子单元，其中，所述控制电子单元用于所述有效获取区(16、17、19、37)的持续设定，所述控制电子单元适于所述光束偏转元件(12)的致动并且适于基于所述接收器信号导出所述距离测量数据。