[发明专利]具有扫描功能和接收器的可设定接收范围的全站仪或经纬仪

权利要求书

1.一种用于获取目标位置的全站仪或经纬仪，所述全站仪或经纬仪具有

•用于生成发射辐射的辐射源，

•底座（1），

•支架（2），所述支架（2）固定在所述底座（1）上，使得所述支架（2）能够绕第一旋转轴（3）旋转，

•承载件（4），所述承载件（4）固定在所述支架（2）上，使得所述承载件（4）能够绕第二旋转轴（5）旋转，所述第二旋转轴（5）垂直于所述第一旋转轴（3），其中，所述承载件（4）具有

▫ 出射光学单元，所述出射光学单元用于发射由所述发射辐射的至少一部分提供的距离测量光束（6）并且规定瞄准轴（11、13），

▫ 可设定的光束偏转元件（12），所述光束偏转元件（12）被配置成使所述距离测量光束（6）偏转，使得所述瞄准轴（11、13）能够借助于所述光束偏转元件（12）的致动相对于所述承载件（4）以规定的方式变化，以及

▫ 包括整个检测器表面（100）的接收器，其中，所述接收器被配置成至少基于返回距离测量光束入射在所述接收器上的部分来获取距离测量数据，所述返回距离测量光束入射在所述接收器上的部分在下文中称为接收辐射（15），

•支架角度编码器，所述支架角度编码器用于获取关于所述支架（2）绕所述第一旋转轴（3）的旋转的第一角度数据，

•承载件角度编码器，所述承载件角度编码器用于获取关于所述承载件（4）绕所述第二旋转轴（5）的旋转的第二角度数据，

•角度确定单元，所述角度确定单元用于获取关于所述瞄准轴（11、13）相对于所述承载件（4）的对准的第三角度数据，以及

•计算机单元，所述计算机单元被配置成基于所述距离测量数据以及所述第一角度数据、所述第二角度数据和所述第三角度数据导出所述目标的位置，

其特征在于

•所述全站仪或所述经纬仪被配置成将所述整个检测器表面（100）的一部分设定为有效获取区（16、17、19、37），其中

•能够对所述有效获取区（16、17、19、37）关于其在所述整个检测器表面（100）上的位置以时间上可变的方式进行设定，并且其中，还能够对所述有效获取区（16、17、19、37）的形状和/或尺寸进行设定，

•由入射在所述整个检测器表面（100）上的接收辐射（15）生成取决于所述有效获取区（16、17、19、37）的设定的接收器信号，并且

•所述全站仪或所述经纬仪具有控制电子单元，其中，所述控制电子单元用于所述有效获取区（16、17、19、37）的持续设定，所述控制电子单元适于所述光束偏转元件（12）的致动并且适于基于所述接收器信号导出所述距离测量数据。

2.根据权利要求1所述的全站仪或经纬仪，

其特征在于

•所述接收器在所述接收辐射（15）侧具有阻挡元件（34），所述阻挡元件（34）对于所述接收辐射（15）是辐射不透明的，

•所述阻挡元件（34）被配置成设定透射区（36）以将所述接收辐射（15）透射到所述整个检测器表面（100），该透射区（36）能够在时间上可变地设定，其中

•能够关于所述整个检测器表面（100）对所述透射区（36）的位置进行设定，其中，此外还能够对所述透射区（36）的形状和/或尺寸进行设定。

3.根据权利要求2所述的全站仪或经纬仪，

其特征在于

所述阻挡元件（34）基于平行于所述整个检测器表面（100）布置的可设定的可旋转盘（35A、35B）形成，所述可设定的可旋转盘（35A、35B）由对于所述接收辐射（15）辐射不透明的材料制成，并具有针对所述接收辐射（15）的辐射透射开口。

4.根据前述权利要求中任一项所述的全站仪或经纬仪，

其特征在于

•所述接收器具有基于微单元组件的光电传感器（10），其中，所述光电传感器（10）被设计为单光子雪崩二极管的组件，

•所述光电传感器（10）具有多个微单元，并且被配置成使得所述微单元能够单独地和/或以微单元组读取，并因此能够对所述接收器中能够单独读取的部分进行设定，并且

•所述控制电子单元被用于持续设定分别规定所述有效获取区（16、17、19、37）的不同部分。