[发明专利]一种宠物看护机器人

摘要

本发明涉及一种宠物看护机器人，属于宠物用品技术领域。包括底板，底板上端固定有箱体，箱体内分别设有饲料盒和饮水盒，饲料盒和饮水盒下端分别固定有弹簧A，弹簧A与箱体的底板上端固定，饲料盒的上端设有与箱体顶部固定的饲料斗，饲料斗下端固定有与其内部连通的出料口，出料口的下端边缘铰接有挡板，挡板的长度大于出料口的直径，挡板与出料口的外壁之间固定有扭力弹簧，饲料盒边缘垂直固定有顶杆，顶杆顶部固定有圆球，圆球与出料口外侧的挡板位置对应，装置自动进行循环加料，箱体防止弄脏食物和水同时不会影响宠物饮食，不需要人工辅助喂养看护，并且过滤罩起到过滤的作用，使宠物饮水更加健康，可以短期内代替主人照看宠物。

主权项

1.一种宠物看护机器人，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上端固定有箱体（2），箱体（2）内分别设有饲料盒（3）和饮水盒（4），所述饲料盒（3）和饮水盒（4）下端分别固定有弹簧A（13），所述弹簧A（13）与箱体（2）的底板上端固定，饲料盒（3）的上端设有与箱体（2）顶部固定的饲料斗（5），所述饲料斗（5）下端固定有与其内部连通的出料口（7），出料口（7）的下端边缘铰接有挡板（8），挡板（8）的长度大于出料口（7）的直径，所述挡板（8）与出料口（7）的外壁之间固定有扭力弹簧（9），所述饲料盒（3）边缘垂直固定有顶杆（10），所述顶杆（10）顶部固定有圆球（11），所述圆球（11）与出料口（7）外侧的挡板（8）位置对应，饲料盒（3）内固定有斜板（12），所述斜板（12）向远离顶杆（10）的一侧倾斜，箱体（2）的顶部铰接有与饲料斗（5）对应的加料口（14），饮水盒（4）的上端设有蓄水箱（6），所述蓄水箱（6）通过固定块（28）与箱体（2）的内壁固定，蓄水箱（6）的侧壁固定有与其内部连通的进水管（15），所述进水管（15）上安装有阀门（16），所述蓄水箱（6）内垂直固定有固定杆（17），所述固定杆（17）的截面为矩形，固定杆（17）上设有与其滑动连接的套筒（18），套筒（18）上固定有与进水管（15）的出水口对应的浮球（19），所述浮球（19）为橡胶材料制作并且与进水管（15）的出水口完全贴合，蓄水箱（6）的下端垂直固定有与其内部连通的出水管（20），蓄水箱（6）的底部固定有环形设在出水管（20）四周的环形槽（21），所述环形槽（21）使用橡胶材料制作，所述环形槽（21）内插入有过滤罩（22），所述过滤罩（22）的形状为半球形，饮水盒（4）内部中间固定有筒体（23），筒体（23）内垂直方向设有与其螺纹连接的竖杆（24），竖杆（24）顶部固定有与出水管（20）相互匹配的橡胶塞（25），箱体（2）的侧面一端没有侧壁并且垂直插入有与其滑动连接的插板（29），所述插板（29）为透明PVC材料制作，插板（29）位于箱体（2）内的一端垂直固定有齿条（30），箱体（2）的顶部设有燕尾槽（31），所述燕尾槽（31）内滑动连接有滑块（32），所述滑块（32）上端固定有电机（33），电机（33）的输出轴上固定有与齿条（30）相互啮合的齿轮（34），箱体（2）上端垂直固定有固定板（36），固定板（36）上固定有弹簧B（37），所述弹簧B（37）与电机（33）固定，底板（1）上端边缘铰接有踏板（39），所述踏板（39）的位置与插板（29）对应，踏板（39）与底板（1）之间固定有弹簧C（41），所述踏板（39）与底板（1）之间安装有点动开关（40），底板（1）上设有通孔（1‑1），踏板（39）最高点的边缘固定有绳子（35），所述绳子（35）穿过通孔（1‑1）与电机（33）固定，所述电机（33）和PLC控制器（42）与电池（43）电性连接，所述电机（33）、PLC控制器（42）、点动开关（40）之间相互电性连接。