[发明专利]一种宠物看护机器人有效
申请号: | 201810985710.2 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109122354B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 邵玉斌;郭海震;龙华;杜庆治 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K7/02;A01K39/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 宠物 看护 机器人 | ||
本发明涉及一种宠物看护机器人,属于宠物用品技术领域。包括底板,底板上端固定有箱体,箱体内分别设有饲料盒和饮水盒,饲料盒和饮水盒下端分别固定有弹簧A,弹簧A与箱体的底板上端固定,饲料盒的上端设有与箱体顶部固定的饲料斗,饲料斗下端固定有与其内部连通的出料口,出料口的下端边缘铰接有挡板,挡板的长度大于出料口的直径,挡板与出料口的外壁之间固定有扭力弹簧,饲料盒边缘垂直固定有顶杆,顶杆顶部固定有圆球,圆球与出料口外侧的挡板位置对应,装置自动进行循环加料,箱体防止弄脏食物和水同时不会影响宠物饮食,不需要人工辅助喂养看护,并且过滤罩起到过滤的作用,使宠物饮水更加健康,可以短期内代替主人照看宠物。
技术领域
本发明涉及一种宠物看护机器人,属于宠物用品技术领域。
背景技术
宠物是出于非经济目的而豢养的动植物。宠物作为我们人类的伴侣是我们人类获得幸福和健康生活的一个来源,饲养宠物可以使生活更加充实,使人的精神放松,有益身心健康,饲养宠物需要我们坚持不断的对它们进行照看,可以培养我们的责任心和爱心,但是有时却因为工作或者其他愿意需要短时间离开,无法照看我们饲养的宠物,通常是将其送到邻居或者其他的宠物看护所,但是送到宠物看护所成本较高,送到邻居家看护又担心宠物离开熟悉的环境不适应,因此需要一种可以在主人短期离开后可以代替主人进行照看的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种宠物看护机器人,用于解决上述问题。
本发明的技术方案是:一种宠物看护机器人,包括底板,底板上端固定有箱体,箱体内分别设有饲料盒和饮水盒,所述饲料盒和饮水盒下端分别固定有弹簧A,所述弹簧A与箱体的底板上端固定,饲料盒的上端设有与箱体顶部固定的饲料斗,所述饲料斗下端固定有与其内部连通的出料口,出料口的下端边缘铰接有挡板,挡板的长度大于出料口的直径,所述挡板与出料口的外壁之间固定有扭力弹簧,所述饲料盒边缘垂直固定有顶杆,所述顶杆顶部固定有圆球,所述圆球与出料口外侧的挡板位置对应,饲料盒内固定有斜板,所述斜板向远离顶杆的一侧倾斜,箱体的顶部铰接有与饲料斗对应的加料口,饮水盒的上端设有蓄水箱,所述蓄水箱通过固定块与箱体的内壁固定,蓄水箱的侧壁固定有与其内部连通的进水管,所述进水管上安装有阀门,所述蓄水箱内垂直固定有固定杆,所述固定杆的截面为矩形,固定杆上设有与其滑动连接的套筒,套筒上固定有与进水管的出水口对应的浮球,所述浮球为橡胶材料制作并且与进水管的出水口完全贴合,蓄水箱的下端垂直固定有与其内部连通的出水管,蓄水箱的底部固定有环形设在出水管四周的环形槽,所述环形槽使用橡胶材料制作,所述环形槽内插入有过滤罩,所述过滤罩的形状为半球形,饮水盒内部中间固定有筒体,筒体内垂直方向设有与其螺纹连接的竖杆,竖杆顶部固定有与出水管相互匹配的橡胶塞,箱体的侧面一端没有侧壁并且垂直插入有与其滑动连接的插板,所述插板为透明PVC材料制作,插板位于箱体内的一端垂直固定有齿条,箱体的顶部设有燕尾槽,所述燕尾槽内滑动连接有滑块,所述滑块上端固定有电机,电机的输出轴上固定有与齿条相互啮合的齿轮,箱体上端垂直固定有固定板,固定板上固定有弹簧B,所述弹簧B与电机固定,底板上端边缘铰接有踏板,所述踏板的位置与插板对应,踏板与底板之间固定有弹簧C,所述踏板与底板之间安装有点动开关,底板上设有通孔,踏板最高点的边缘固定有绳子,所述绳子穿过通孔与电机固定,所述电机和PLC控制器与电池电性连接,所述电机、PLC控制器、点动开关之间相互电性连接。
优选的,所述饮水盒的底部固定有方便将水加热的电阻丝。
优选的,所述饮水盒的顶部设有盖体。
优选的,所述通孔的截面为U形。
优选的,所述箱体上固定有用于导向绳子的定滑轮。
优选的,所述电阻丝与电池电性连接。
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