[发明专利]智能分拣机器人专用轨道

摘要

本发明提供了智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道，所述智能机器人行走于轨道上，所述智能机器人行走轨道包括主梁和副梁；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块，安装于主梁顶部的缺口处；所述供电部分包括导电铜排、铜排绝缘支架和铜排连接探针，所述导电铜排安装于铜排绝缘支架内部，而在通过十字路口时，导电铜排通过铜排连接探针和导线实现电路连通。本发明智能机器人行走轨道可适用于不同空间，通用性高，同时可根据智能机器人的大小自由组合，适用于多种工作场所。

主权项

1.智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人(1)，其特征在于，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道(2)，所述智能机器人(1)位于轨道上，所述智能机器人行走轨道(2)包括主梁和副梁，主梁和副梁的主体都来源于同一种铝型材，它们作为智能机器人的行走轨道，具有保证智能机器人在两根相邻平行轨道中间直线行走的导向功能，区别在于主梁除了提供智能机器人行走轨道功能外还是整个网格状轨道系统的主支撑结构，而副梁仅提供智能机器人的行走轨道及导向功能；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块(9)，安装于主梁顶部的缺口处，除提供智能机器人在直线通过十字路口时的行走支撑以及导向功能外，在智能机器人换向行走时，由于机器人刹车误差，导致智能机器人未停在两根相邻平行轨道中间，此时，十字交叉导向块还承担着将智能机器人导入两根相邻平行轨道中间的功能；所述供电部分包括导电铜排(3)、铜排绝缘支架(4)和铜排连接探针(10)，所述导电铜排(3)安装于铜排绝缘支架(4)内部，在十字交叉路口处导电铜排(3)通过铜排连接探针(10)和导线实现电路连通；所述连接件包括直角连接模块(5)、平行连接模块(6)、连接定位板(7)和直角连接定位模块(8)，这些连接件将主梁与副梁连接在一起。