[发明专利]智能分拣机器人专用轨道

说明书

本发明提供了智能分拣机器人专用轨道，包括智能机器人，还包括轨道部分、十字路口导向部分、供电部分和连接件；所述轨道部分为网格状的智能机器人行走轨道，所述智能机器人行走于轨道上，所述智能机器人行走轨道包括主梁和副梁；所述十字路口导向部分为十字交叉导向块，安装于主梁顶部的缺口处；所述供电部分包括导电铜排、铜排绝缘支架和铜排连接探针，所述导电铜排安装于铜排绝缘支架内部，而在通过十字路口时，导电铜排通过铜排连接探针和导线实现电路连通。本发明智能机器人行走轨道可适用于不同空间，通用性高，同时可根据智能机器人的大小自由组合，适用于多种工作场所。

技术领域

本发明涉及物流运输智能分拣技术领域，特别涉及智能分拣机器人专用轨道。

背景技术

在物流配送中心、快递分拣中心等行业，每天均有大量快递需跟据收货地点由人工扫码并进行分类，然后运输至对应送货地点由快递员进行派送。物流智能分拣系统则取代人工，自动完成快递分类，分拣效率高，出错率小，带来更好的用户体验。智能分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据扫码、键盘输入等信号决定此商品该进入哪一个分拣通道。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使商品进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主主传送带进入集货区域的通道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

现有智能分拣系统的智能分拣机器人的运行支撑是一块块钢板拼接的平台，该平台的设计模式导致整个分拣系统需要一个空旷的大环境，在跨越多个房间建立平台的成本较高；分拣投放口四周都要预留智能分拣机器人通道，占地空间太大；平台由同样大小的模块拼接而成，当需要改变模块大小搭建不同平台时需要再次投入成本，通用性太低；平台上无法对运行中的智能分拣机器人进行供电，导致智能分拣机器人只能使用电池驱动，通常工作场地一侧会建立庞大的充电区域，增加建造成本，且智能分拣机器人如果充电不及时，会影响工作效率。

发明内容

为了克服现有技术占地空间大、通用性低、只能靠电池驱动等的缺陷，本发明提供智能分拣机器人专用轨道。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

如图1所示，线条部分为机器人行走轨道，中间空白处为投放口，分拣机器人行走时横跨两条导轨，可朝前后左右四个方向任意行走，分拣投放口为机器人中间，占地空间大大缩小；

机器人行走轨道可以根据分拣机器人大小来自由组合，整个导轨可以像行车一样固定在半空中，从而使空间利用率大大提高，并且可以根据需要组成不同形状或穿过不同房间；机器人行走轨道上装有直流供电系统，从而使小车不必使用电池驱动。