[发明专利]液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置及方法在审
申请号: | 201810984940.7 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN108799218A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 向阳辉;聂永红;庞小兵 | 申请(专利权)人: | 长沙学院 |
主分类号: | F15B9/14 | 分类号: | F15B9/14;F15B1/02;F15B21/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410022 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置,包括:压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、油压检测模块、控制器模块和蓄能器;压力油源与回转控制阀、蓄能器连接,回转马达与回转控制阀、增压阀连接,增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接;油压检测模块与回转马达的2个油腔连接,分别检测其油压变化情况;控制器模块根据实际作业工况,控制增压阀实现回转马达第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现回转马达机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向回摆现象。同时,本发明还提供了包括有该增压式快速制动防摆控制装置的一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制方法。 | ||
搜索关键词: | 快速制动 回转马达 增压阀 增压式 防摆 液压回转马达 回转控制阀 控制装置 蓄能器 控制器模块 增压活塞缸 工作油腔 压力油源 油压检测 油压变化 作业工况 增压 回摆 油腔 检测 | ||
【主权项】:
1.一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置,其特征在于,包括:压力油源(1)、回转控制阀(2)、增压活塞缸(3)、增压阀(4)、回转马达(5)、油压检测模块(6)、控制器模块(7)和蓄能器(8);所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201),所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通,所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通;所述压力油源(1)提供的高压油也连通至所述蓄能器(8),所述蓄能器(8)与所述增压活塞缸(3)的增压无杆腔(31)连通,所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)与所述增压阀(4)的增压进油口(401)连通,所述增压阀(4)的2个工作油口也与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通,所述增压阀(4)用于所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断,所述增压活塞缸(3)用于将所述蓄能器(8)的油液压力进行升高增压;所述油压检测模块(6)与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连接,所述油压检测模块(6)用于分别检测所述回转马达(5)的2个工作油腔的油压情况;所述控制器模块(7)与所述回转控制阀(2)、增压阀(4)和油压检测模块(6)连接,所述控制器模块(7)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(6)的油压变化信息,通过切换所述增压阀(4)的工作状态,控制所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断,从而实现回转马达机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向回摆现象。
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