[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统

摘要

本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统，包括无人驾驶车终端、云端数据库服务器、调度服务器和上位机，调度服务器包括数据计算模块和调度算法模块，多个所述无人驾驶车终端的数据输出端与所述云端数据库服务器的数据输入端连接，所述云端数据库服务器的数据输出端与所述调度服务器的输入端连接，所述调度服务器的输出端与所述上位机的输入端连接，所述上位机的控制输出端分别与多个所述无人驾驶车终端的控制输入端连接。本发明减少学员等待时间，合理规划路径，可以完全替换人工教练员，提高训练效率，充分利用驾校训练资源。

主权项

1.一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统，包括无人驾驶车终端，其特征在于：还包括云端数据库服务器、调度服务器和上位机，调度服务器包括数据计算模块和调度算法模块，多个所述无人驾驶车终端的数据输出端与所述云端数据库服务器的数据输入端连接，所述云端数据库服务器的数据输出端与所述调度服务器的输入端连接，所述调度服务器的输出端与所述上位机的输入端连接，所述上位机的控制输出端分别与多个所述无人驾驶车终端的控制输入端连接。所述无人驾驶车终端采集GPS位置信息、启动时间数据和车辆使用次数。所述云端数据库服务器存储学员历史训练数据、车辆使用次数和GPS位置信息。所述数据计算模块为所述调度算法模块的任务调度、车辆调度和训练场地调度提供调度指标，所述数据计算模块包括训练场地使用率、任务优先级、任务相关系数、车辆使用率、阻塞系数、时间比值。所述调度算法模块包括任务调度，车辆调度，项目及训练场地调度。