[发明专利]一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统

说明书

本发明公开了一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统，包括无人驾驶车终端、云端数据库服务器、调度服务器和上位机，调度服务器包括数据计算模块和调度算法模块，多个所述无人驾驶车终端的数据输出端与所述云端数据库服务器的数据输入端连接，所述云端数据库服务器的数据输出端与所述调度服务器的输入端连接，所述调度服务器的输出端与所述上位机的输入端连接，所述上位机的控制输出端分别与多个所述无人驾驶车终端的控制输入端连接。本发明减少学员等待时间，合理规划路径，可以完全替换人工教练员，提高训练效率，充分利用驾校训练资源。

技术领域

本发明涉及驾校智能教学领域，尤其涉及一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统及方法。

背景技术

目前人们生活水平不断地提高，车辆对人们的生活起至关重要的作用。由于人们对驾驶技能的巨大需求，驾校在资源调度方面面临挑战。目前，主要是教练员与学员自主选择资源包括车辆，训练场等，这种方式存在很多问题：对教练员依赖性很强，等待时间过长，效率低下等。因此，将数字化、信息化的先进手段引入驾培领域迫不及待。本发明引入同时具有自动驾驶模式和有人驾驶模式的无人教练车，从而提供一种使无人驾驶车辆和有人驾驶车辆安全高效工作的协同调度系统及方法。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的就在于提供一种应用于驾校无人驾驶教练车的协同调度系统及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括无人驾驶车终端、云端数据库服务器、调度服务器和上位机，调度服务器包括数据计算模块和调度算法模块，多个所述无人驾驶车终端的数据输出端与所述云端数据库服务器的数据输入端连接，所述云端数据库服务器的数据输出端与所述调度服务器的输入端连接，所述调度服务器的输出端与所述上位机的输入端连接，所述上位机的控制输出端分别与多个所述无人驾驶车终端的控制输入端连接。

所述无人驾驶车终端采集GPS位置信息、启动时间数据和车辆使用次数。

所述云端数据库服务器存储学员历史训练数据、车辆使用次数和GPS位置信息。

所述数据计算模块为所述调度算法模块的任务调度、车辆调度和训练场地调度提供调度指标，所述数据计算模块包括训练场地使用率、任务优先级、任务相关系数、车辆使用率、阻塞系数、时间比值。

所述调度算法模块包括任务调度，车辆调度，项目及训练场地调度。

具体地，所述调度算法模块包括以下步骤：

Step1：从数据计算模块获取任务优先级ξ、任务相关系数η和open集合项目的训练场地使用率α_i，选择预约人员；

Step2：从数据计算模块获取车辆使用率，进行车辆调度，选择车辆使用率最低的车辆为调度车辆；

Step3：项目及训练场地调度：从数据计算模块获取open集合项目对应的路径path_i(阻塞系数c，训练场地使用率α，时间比值ψ，项目，训练场)。根据获取数据构造分类树结构，根据分类树结构的节点自定义节点分值，根据累计节点的分值进得到类别值，根据类别值的最大值得到路径集合。

对路径集合中的每个路径path_i，根据以下公式计算路径path_i优先权p：

p＝c+2ψ-3α

p值越大，对应的路径越优先，若p值相等且α不相等，考虑场地使用率越低越先选择，若p值相等且α相等，判断ψ大小。

所述上位机控制所述无人驾驶车终端选择最优路径。

进一步地，所述构造分类树的构建方法如下：