[发明专利]一种锚杆轴力的检测装置及检测方法有效
申请号: | 201810983187.X | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN109238517B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 赵利平;梁义维;张晓俊;刘润爱;罗康;王坤 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01L1/12 | 分类号: | G01L1/12 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 申艳玲 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种锚杆轴力的检测装置及检测方法。该装置的整体结构为正六棱柱,上端盖、下端盖分别通过紧固螺钉和保护壳连接;在锚杆紧固螺母外侧均匀设有若干个二磁极U型磁芯,二磁极U型磁芯位于上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内;二磁极U型磁芯的两磁极上套有硅胶套,硅胶套中填有磁流体,在上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内设有电路槽,电路槽内设有控制电路,从控制电路上引出的导线穿过线路槽将励磁线圈和检测线圈绕在二磁极U型磁芯的上下两端;二磁极U型磁芯外侧设有弹性片,弹性片固定在保护壳内壁上。本发明用于检测锚杆轴力大小,避免顶板塌方冒顶且提供顶板支护参数,为巷道布置支护设计、顶板安全监测提供可靠的技术参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 锚杆轴力 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种锚杆轴力的检测装置,其特征在于:该装置的整体结构为正六棱柱,上下分别设有上端盖和下端盖,上端盖和下端盖之间设有保护壳,上端盖、下端盖分别通过紧固螺钉和保护壳连接;在锚杆紧固螺母外侧均匀设有若干个二磁极U型磁芯,二磁极U型磁芯位于上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内;二磁极U型磁芯的两磁极上套有硅胶套,硅胶套中填有磁流体,二磁极U型磁芯的一端设有励磁线圈,一端设有检测线圈;在上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内设有电路槽,电路槽内设有控制电路,电路槽与线路槽相通,每个二磁极U型磁芯与线路槽相通,从控制电路上引出的导线穿过线路槽将励磁线圈和检测线圈绕在二磁极U型磁芯的上下两端;保护壳为圆筒形结构,内侧设有台阶孔,上部大孔与锚杆紧固螺母配套,下部小孔为限位孔;二磁极U型磁芯外侧设有弹性片,弹性片固定在保护壳内壁上。
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- 2022-01-29 - 2023-07-07 - G01L1/12
- 本发明提供一种多钢种应力检测装置、方法及存储介质,该多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括内检测器,安装于底座上并采用探头内的霍尔传感器检测管道内的剩磁信号;单片机与内检测器电连接并用于存储并采用建立的多钢种剩磁与应力模型将剩磁信号转换为应力信号;行程检测组件包括安装于底座上的导轮和霍尔接近传感器,霍尔接近传感器和其中一个导轮组成里程轮用于记录多钢种应力检测装置移动的行程。本发明利用漏磁检测后管道上存在的剩磁,通过研究St52钢、X70钢、X80钢三种管道钢剩磁与应力的理论关系,并采用多钢种应力检测装置作用于管道内以完成管道内应力的检测,剩磁信号随应力变化较为明显,检测方式也较为简单,安全性高、效率高。
- 基于磁电子皮肤的可穿戴传感装置及其组件制备方法-202310368525.X
- 陈嘉民;张俊杰 - 中国科学院空天信息创新研究院
- 2023-04-07 - 2023-07-04 - G01L1/12
- 本公开提供一种基于磁电子皮肤的可穿戴传感装置及其组件制备方法,装置包括:磁性皮肤,设置于第一表面,用于产生第一磁场;柔性磁传感器阵列,设置于第二表面,用于探测第一磁场的变化,得到探测信号;处理器,用于根据探测信号,确定第一表面的运动状态;其中,磁性皮肤为弹性基体和永磁粉末的混合物;柔性磁传感器阵列包括多个柔性磁传感器,每个柔性磁传感器包括叠加的第一衬底和磁电阻多层膜,磁电阻多层膜为基于磁阻效应的多层膜结构。本公开的装置采用基于磁阻效应的磁电阻多层膜,对小磁场更灵敏,大大提高了磁传感器的探测精度,可以用于实现非接触式的人机交互。
- 一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器-202310320654.1
- 杜承金;杜冬冬 - 杜承金
- 2023-03-29 - 2023-06-27 - G01L1/12
- 本发明提供一种磁触觉传感器灵敏度优化方法及磁触觉传感器,所述方法应用于磁触觉传感器,所述方法包括:根据磁体的结构,建立三维坐标系;根据三维坐标系和每个磁体的等效电流模型,得到磁体的空间磁通分布解析模型;根据空间磁通分布解析模型和磁体的本构模型,得到磁体在三维坐标系的预设点位的磁通密度表达式;根据磁通密度表达式定义磁体的灵敏度目标函数,再根据磁体的所述灵敏度目标函数得到磁体的优化参数;根据优化参数,得到优化后的磁触觉传感器。本发明的磁触觉传感器灵敏度优化方法,通过磁通密度变化解析模型得到优化参数,根据优化参数设计磁触觉传感器,提高磁触觉传感器对接触力检测的灵敏度。
- 一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列-202310309399.0
- 翁玲;陈宇鑫;刘阳;胡博洋;杨惠文;孟凯;林国恒 - 河北工业大学
- 2023-03-27 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元,传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上;其中,所述的底座为长方体,其上部中心开有第一矩形槽,两侧的边缘对称各开有一个边槽;底部中心还开有第二矩形槽;底座中的第一矩形槽内,镶嵌有复合基体,两个边槽中,各镶嵌有一个永磁体;第二矩形槽的中心,固定有TMR元件;TMR元件的底面和底座的底面平齐;本发明具有大测力范围,大弹性形变范围,低耦合的特点,可以实现对50N范围内力的精确检测,形变后可以立刻恢复原型且输出电压恢复为初始值,在循环使用过程中展现出优良的耐用性。
- 一种基于电涡流传感器的三向应力监测装置和方法-202310215726.6
- 赵善坤;吕坤;赵斌;王寅;玄忠堂;苏振国;任伟光;赵阳;蒋军军;张广辉;侯煜坤 - 煤炭科学技术研究院有限公司
- 2023-02-28 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明提出一种基于电涡流传感器的三向应力监测装置和方法,在金属支圆管内均匀分布了三组共6个电涡流传感器,可以测量3个不同方向煤岩体的载荷应力,从而解决了传统监测设备只能测量煤岩体垂直方向上的载荷应力这一问题。既增加了数据的准确性,又丰富了测量数据,可以更好的监测煤岩体各个方向载荷应力的变化;采用传感器与油囊一体式结构设计,传感器可以直接测量对应位置钻孔处煤岩体的载荷应力。相较于传统监测设备的分体式结构,传感器受到的影响更小,测量误差更小,测量结果更准确。
- 一种用于触觉感知的磁性电子皮肤-202310419268.8
- 翁玲;陈宇鑫;胡博洋;刘阳;杨惠文;李卓林;刘凯乐 - 河北工业大学
- 2023-04-18 - 2023-06-23 - G01L1/12
- 本发明为一种用于触觉感知的磁性电子皮肤。所述的磁性皮肤包括钕铁硼‑PDMS磁性薄膜、PDMS基底、TMR元件、柔性印刷电路板;其中,9个TMR元件以3×3阵列分布在柔性印刷电路板上,PDMS基底包覆TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板上;PDMS基底上覆盖有钕铁硼‑PDMS磁性薄膜;所述的钕铁硼‑PDMS磁性薄膜由钕铁硼颗粒和聚二甲基硅氧烷混合而成。本发明的电子皮肤具有灵敏度高,柔性高,尺寸小,抗干扰能力强的优点,可以实现对动态和静态力的精确测量;1‑5N内灵敏度为294mV/N,较其他磁性电子皮肤灵敏度明显提高。
- 一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器-202310388151.8
- 李明明;崔淼;黄文美;翁玲;边铁錾;王鑫玉 - 河北工业大学
- 2023-04-12 - 2023-06-13 - G01L1/12
- 本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座;其中,底座为圆环形,上表面均匀间隔分布有三组凹槽;每组凹槽中,靠近圆心的为第一凹槽,外侧的2个为第二凹槽,对称位于第一凹槽的斜后方;所述的L型铁钴丝中,短梁竖直,插在第一凹槽内,横梁水平指向圆心,插在固定件的下部;固定件的上端,设置有触头;三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁,且分别位于L型铁钴丝的正下方。本发明相较于之前的十字梁结构具有各个方向灵敏度高、能够测量动态力和静态力,测力范围大且体积小,线性度高,设计结构简单、价格低,信号输出大等优点。
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